启动：
android 正常模式启动流程：
1，系统加电：执行bootloader,负责初始化硬件，并最后加载内核到内存中，bootloader由硬件厂商提供
2，进入内核引导阶段（主要由汇编语言编写），之后调用start_kernel进入内核启动阶段（C语言编写），start_kernel最终启动用户空间的init程序。
3，init程序负责解析init.rc配置文件，开启系统守护进程，最重要的两个：zygote和servicemanager,前者是android启动的第一个dalvik虚拟机，负责启动java世界的进程，后者是binder通信的基础。
init的执行过程分为4个阶段：
1，初始化文件系统和日志系统，为之后的执行阶段做准备，主要是linux标准函数的调用
2，解析init.rc和init..rc初始化文件
解析init.rc后，生成 action和service链表
3，触发执行action 和 service
4，init循环监听处理事件
4，zygote虚拟机启动子进程
system_server,在system_server中开启了android核心系统服务并将系统服务添加到Servicemanager,然后进入systemReady状态
5，systemready状态下，ActivityManagerService与zygote中的socket通信，通过zygote启动home应用，进入系统桌面。
底层只能看个大概，知道具体的步骤
下面是上层的启动实现：
zygote是android中一个非常重要的守护进程服务，其他的dalvik虚拟机进程都是通过zygote孵化出来的。App运行在各自独立的dalvik虚拟机中，如果每个应用程序在启动时都需要单独运行和初始化一个dalvik虚拟机会大大降低系统性能，因此android首先创建一个zygote虚拟机，然后通过它孵化出其他的虚拟机进程，进而共享虚拟机内存和框架层的资源，提高应用程序启动和运行速度
因为上层是用Java语言写的下层是c，虚拟机中需要注册jni函数,java环境通过这些函数调用C,在注册前，已经加载了所有的so库。