啓動：
android 正常模式啓動流程：
1，系統加電：執行bootloader,負責初始化硬件，並最後加載內核到內存中，bootloader由硬件廠商提供
2，進入內核引導階段（主要由彙編語言編寫），之後調用start_kernel進入內核啓動階段（C語言編寫），start_kernel最終啓動用戶空間的init程序。
3，init程序負責解析init.rc配置文件，開啓系統守護進程，最重要的兩個：zygote和servicemanager,前者是android啓動的第一個dalvik虛擬機，負責啓動java世界的進程，後者是binder通信的基礎。
init的執行過程分爲4個階段：
1，初始化文件系統和日誌系統，爲之後的執行階段做準備，主要是linux標準函數的調用
2，解析init.rc和init..rc初始化文件
解析init.rc後，生成 action和service鏈表
3，觸發執行action 和 service
4，init循環監聽處理事件
4，zygote虛擬機啓動子進程
system_server,在system_server中開啓了android核心系統服務並將系統服務添加到Servicemanager,然後進入systemReady狀態
5，systemready狀態下，ActivityManagerService與zygote中的socket通信，通過zygote啓動home應用，進入系統桌面。
底層只能看個大概，知道具體的步驟
下面是上層的啓動實現：
zygote是android中一個非常重要的守護進程服務，其他的dalvik虛擬機進程都是通過zygote孵化出來的。App運行在各自獨立的dalvik虛擬機中，如果每個應用程序在啓動時都需要單獨運行和初始化一個dalvik虛擬機會大大降低系統性能，因此android首先創建一個zygote虛擬機，然後通過它孵化出其他的虛擬機進程，進而共享虛擬機內存和框架層的資源，提高應用程序啓動和運行速度
因爲上層是用Java語言寫的下層是c，虛擬機中需要註冊jni函數,java環境通過這些函數調用C,在註冊前，已經加載了所有的so庫。