一、Android Camera HAL層架構
Android的硬件抽象層，簡單來說，就是對Linux內核驅動程序的封裝，向上提供接口，屏蔽低層的實現細節。也就是說，把對硬件的支持分成了兩層，一層放在用戶空間（User Space），一層放在內核空間（Kernel Space），其中，硬件抽象層運行在用戶空間，而Linux內核驅動程序運行在內核空間。
二、Android Camera HAL軟件實現
如上圖爲MTK平臺上Android Camera的主要框架，其中最上面的Camera.java是應用使用的接口，它處理維護一個在java層的狀態外核心功能都是通過Android_hardware_Camera這個JNI調到C++層實現的。這裏提到得C++層部分就是我們這講裏面提到得HAL的軟件實現。
在C++層的Camera類其實是Binder的client端，對應的Service端是CameraService。每次請求Camera服務時會在CameraService端創建一個CameraClient，並保存在mClient數組裏面，同時返回給Client保存在Camera類的mCamera對象裏面。
涉及到HAL層的核心文件主要是下面三個文件： vendor\mediatek\proprietary\hardware\mtkcam\main\hal\module\module\module.h vendor\mediatek\proprietary\hardware\mtkcam\main\hal\module\ devicemgr\CamDeviceManagerBase.cpp vendor\mediatek\proprietary\hardware\mtkcam\main\hal\device1\common\ Cam1DeviceBase.cpp
Camera的打開的過程：
Camera.open()---->native_setup()----> android_hardware_Camera_native_setup() ----> Camera::connect()---->CameraBase::connect() ----> CameraService::conect()---->CameraService::connectHelperLocked() ----> new CameraClient()。
Camera設置Preview窗口的過程:
Camera.setPreviewDisplay() ----> setPreviewSurface----> android_hardware_Camera_setPreviewSurface() ---->Camera:: setPreviewTarget()----> c->setPreviewTarget() ---->CameraClient ----> CameraClient::setPreviewTarget()----> CameraClient::setPreviewWindow ----> CameraHardwareInterface::setPreviewWindow ----> mDevice->ops->set_preview_window (hw_device_t) ---->Cam1Device:: camera_set_preview_window() ----> Cam1Device:: setPreviewWindow()----> Cam1DeviceBase::setPreviewWindow() ----> Cam1DeviceBase::initDisplayClient() ----> Cam1DeviceBase::initDisplayClient() ----> DisplayClient::setWindow() ----> DisplayClient:: set_preview_stream_ops() ----> mpStreamOps = window
數據被讀取到圖像緩衝區的過程：
Cam1DeviceBase::setPreviewWindow() ----> Cam1DeviceBase::initDisplayClient()---->IDisplayClient::createInstance() ----> DisplayClient::init()----> createDisplayThread()&& createImgBufQueue()---->Cam1DeviceBase::enableDisplayClient()---->DisplayClient::enableDisplay()---->DisplayClient::enableDisplay()----> mpDisplayThread-> postCommand(Command(Command::eID_WAKEUP)) ---->DisplayThread::threadLoop() ----> DisplayClient::onThreadLoop()---->DisplayClient::waitAndHandleReturnBuffers ---->rpBufQueue->dequeProcessor(vQueNode)----> DisplayClient::handleReturnBuffers() ----> enquePrvOps() ----> mpStreamOps->enqueue_buffer(mpStreamOps,rpImgBuf->getBufHndlPtr())