最短路 + 搜索 + 剪枝 之 hdu 4848 Wow! Such Conquering!

//  [7/26/2014 Sjm]
/*
此題要求的值是： the minimum sum of all arrival time to each Doge Planet.
 
先用 Floyd 求任意兩點之間的距離，再用 Dfs 去求最優解。。。。
 
不過關鍵在剪枝。。能力太水了，一直TLE，，，最後在大神的幫助下過的。。。。
在兩個地方剪枝，代碼中有說明。。。
*/

#include <iostream>
#include <cstdlib>
#include <cstdio>
#include <cstring>
#include <algorithm>
using namespace std;
const int MAX = 35, INF = 0x3f3f3f3f;
int n, ans, dis[MAX][MAX], deadline[MAX];
bool used[MAX];

void Floyd() {
	for (int k = 0; k < n; ++k) {
		for (int i = 0; i < n; ++i) {
			for (int j = 0; j < n; ++j) {
				dis[i][j] = min(dis[i][j], dis[i][k] + dis[k][j]);
			}
		}
	}
}

void Dfs(int s, int time, int total, int cnt) {
	if (!cnt) {
		ans = min(ans, total);
		return;
	}
	// 剪枝位置一：要計算的值已超過當前最優解
	if (total+cnt*time >= ans) {   
		return;
	}
	// 剪枝位置二：
	// 如果s到i已超過最後期限，那想以s爲始點繼續深搜，也不會得到解。
	// （因爲：此時dis[s][i]是s到i的最小值，
	//   即dis[s][x] + dis[x][i] >= dis[s][i]，(x是非i的任意一個節點)
	//   所以若time + dis[s][i] > deadline[i]，則以s爲始點的其他情況，也必然大於deadline[i]）
	for (int i = 1; i < n; ++i) {  
		if (!used[i] && time + dis[s][i] > deadline[i]) {
			return;
		}
	}
	for (int i = 1; i < n; ++i) {
		if (!used[i]) {
			used[i] = true;
			Dfs(i, time + dis[s][i], total + time + dis[s][i], cnt - 1);
			used[i] = false;
		}
	}
}

int main()
{
	//freopen("input.txt", "r", stdin);
	//freopen("output.txt", "w", stdout);
	while (~scanf("%d", &n)) {
		for (int i = 0; i < n; ++i) {
			for (int j = 0; j < n; ++j) {
				scanf("%d", &dis[i][j]);
			}
		}
		for (int i = 1; i < n; ++i) {
			scanf("%d", &deadline[i]);
		}
		Floyd();
		
		memset(used, false, sizeof(used));
		ans = INF;
		Dfs(0, 0, 0, n-1);
		if (INF == ans) printf("-1\n");
		else printf("%d\n", ans);
	}
	return 0;
}