歸一化設備座標
OpenGL的座標空間是[-1, 1]，x,y軸超過該區域的都將被切掉 看不見。
viewport像素是 1280 X 720，歸一化後坐標空間從[1280X720]，映射到[-1,1]
問題：導致物體變形，因爲 x,y軸座標長度都是1 - （-1）= 2，但x,y軸像素數量不同。y軸像素少，單位座標就會變長。
辦法：設短的軸映射爲1，長的軸根據與短軸的比例 映射。[0, 1280] ,[0, 720]--->[-1280/720 , 1280/720],[-1, 1]。這個空間被稱作虛擬座標空間。
OpenGL最終的渲染設備是2D的，我們需要將3D表示的場景轉換爲最終的2D形式，前面使用模型變換和視變換將物體座標轉換到照相機座標系後，需要進行投影變換，將座標從相機—》裁剪座標系，經過透視除法後，變換到規範化設備座標系(NDC)，最後進行視口變換後，3D座標才變換到屏幕上的2D座標，這個過程如下圖所示：
在光柵化階段會做透視分割（或透視除法，即除以第四個分量）。
W 分量是投影儀到屏幕的距離。
在3D計算機圖形學中，透視是通過投影矩陣變換，改變每一個向量中 W 分量的值來實現透視的。
透視除法只是將齊次座標中的 W 分量轉換爲1的專用名詞。
這裏需要注意以下，對於attribute類型的屬性量。OpenGL會用默認的值替換屬性中未指定的分量，前三個分量會被設定爲0，最後一個分量w會被設定爲1.
圖元裝配階段，它實際上做了以下幾件事：剪裁座標、透視分割、視口變換（視變換是將NDC座標轉換爲顯示屏幕座標的過程，使用線性映射）。圖元裝配的輸入是頂點着色器的輸出，是物體座標gl_Position，之後到光柵化階段。
站在gl_position的角度來說，[-w,w]之間的座標點纔是可見的，否則都是不可見會被剪裁掉。往前看，在做投影變換的時候我們說，在視景體內的物體有效，視景體外的會被剪裁，實際上是對應的，剪裁就是發生在圖元裝配階段判斷所有的座標是否在[-w,w]之間。
剪裁實際上就是判斷每一個最小三角形、直線、點單元的座標是否規範。
透視除法
對上面的剪裁座標的點的x、y、z座標除以它的w分量，除以w的座標叫做歸一化設備座標。如果w分量大，除以w後的點就接近(0,0,0)，在三維空間中，距離我們較遠的座標如果它的w分量較大，進行透視除法後，就距離原點越近，原點作爲遠處物體的消失點，就有三維場景的效果。