归一化设备座标
OpenGL的座标空间是[-1, 1]，x,y轴超过该区域的都将被切掉 看不见。
viewport像素是 1280 X 720，归一化后坐标空间从[1280X720]，映射到[-1,1]
问题：导致物体变形，因为 x,y轴座标长度都是1 - （-1）= 2，但x,y轴像素数量不同。y轴像素少，单位座标就会变长。
办法：设短的轴映射为1，长的轴根据与短轴的比例 映射。[0, 1280] ,[0, 720]--->[-1280/720 , 1280/720],[-1, 1]。这个空间被称作虚拟座标空间。
OpenGL最终的渲染设备是2D的，我们需要将3D表示的场景转换为最终的2D形式，前面使用模型变换和视变换将物体座标转换到照相机座标系后，需要进行投影变换，将座标从相机—》裁剪座标系，经过透视除法后，变换到规范化设备座标系(NDC)，最后进行视口变换后，3D座标才变换到屏幕上的2D座标，这个过程如下图所示：
在光栅化阶段会做透视分割（或透视除法，即除以第四个分量）。
W 分量是投影仪到屏幕的距离。
在3D计算机图形学中，透视是通过投影矩阵变换，改变每一个向量中 W 分量的值来实现透视的。
透视除法只是将齐次座标中的 W 分量转换为1的专用名词。
这里需要注意以下，对于attribute类型的属性量。OpenGL会用默认的值替换属性中未指定的分量，前三个分量会被设定为0，最后一个分量w会被设定为1.
图元装配阶段，它实际上做了以下几件事：剪裁座标、透视分割、视口变换（视变换是将NDC座标转换为显示屏幕座标的过程，使用线性映射）。图元装配的输入是顶点着色器的输出，是物体座标gl_Position，之后到光栅化阶段。
站在gl_position的角度来说，[-w,w]之间的座标点才是可见的，否则都是不可见会被剪裁掉。往前看，在做投影变换的时候我们说，在视景体内的物体有效，视景体外的会被剪裁，实际上是对应的，剪裁就是发生在图元装配阶段判断所有的座标是否在[-w,w]之间。
剪裁实际上就是判断每一个最小三角形、直线、点单元的座标是否规范。
透视除法
对上面的剪裁座标的点的x、y、z座标除以它的w分量，除以w的座标叫做归一化设备座标。如果w分量大，除以w后的点就接近(0,0,0)，在三维空间中，距离我们较远的座标如果它的w分量较大，进行透视除法后，就距离原点越近，原点作为远处物体的消失点，就有三维场景的效果。