https://blog.csdn.net/qq_41368247/article/details/82562165參考這個寫的也很細
補充的地方就是泰勒級數展開那一步糾結了1個小時，特意去看了一下多元泰勒級數展開：
https://zhuanlan.zhihu.com/p/110146436
自己推到了下那一步的泰勒級數展開：得到的結論是
可得：
泰勒級數展開一般是在某個點展開，這一步是在x,y,t點展開，然後括號內就是(x+^x-x)=^x
我不知道泰勒級數展開能否以變量爲常量展開。基本情況就是這樣