本节背景：已经编写好驱动，并生成驱动节点，驱动在启动时加载，并且通过串口调试，进入dev目录下，可查看到自己的驱动。
Android的APP，通过so库调用驱动时，如果不给驱动节点权限，则在打开设备时，会出现打开失败的情况。
在串口调试模式下，我们回到根目录，可以看到ueventd.rc文件，cat一下（cat ueventd.rc）
查看该文件信息，没有ttysWK2的权限信息。
若此时，我们调用指令 chmod 777 /dev/ttysWK2，则APP可以调用成功。那么每次都这么获取权限肯定不是长久之计，如何给驱动添加永久权限呢？
我们回到Android的源码环境中，进入目录 system/core/rootdir目录下，打开文件ueventd.rc，在改文件中添加一条指令：
/dev/ttysWK2 0666 root root
添加完成后，回主文件目录进行编译整个工程，具体怎么编译我就不再详细描述了。
将生成的image镜像，烧写到开发版中，启动完成后，在根目录cat ueventd.rc，可以看到以下信息：
该Android系统中得设备节点/dev/ttysWK2也有了权限，再次使用APP调用，即可成功调用。
有没有不编译源码，也能永久获取驱动节点的权限呢，答案是有的，参考一下文章，不过我没整出来，有需求的可以试试。
参考链接：https://www.cnblogs.com/LoongEmbedded/p/5298388.html