移動機器人主要研究問題：建圖、定位、路徑規劃。
機械臂主要研究問題：加運動規劃。
機器人主要研究問題：傳感、規劃、跟蹤。
1、導航：獲取環境信息，並計算路徑規劃。
2、路徑規劃：運籌學最優化問題，可以用線性規劃、動態規劃解。
傳送門：https://blog.csdn.net/huapiaoxiang21/article/details/74931742 導航和路徑規劃
3、跟蹤：已有路徑，通過控制方法使運行過程逼近計劃路線。
4、SLAM：Simultaneous Localization and Mapping，即時定位與地圖構建技術。視覺增強工具/定位航輔助工具。通過觀測環境、獲得自身運動軌跡和環境信息。多用於移動機器人，常用傳感器：激光雷達超聲波、機器人視覺（圖像）。推動了定位、路徑規劃、導航、跟蹤發展，對VR/AR、無人機、無人駕駛、機器人等熱門研究領域有重大影響。
傳送門：http://m.elecfans.com/article/772549.html SLAM技術的發展推動了定位、跟蹤以及路徑規劃技術的發展