原创 什麼是綜合（硬件）
1、綜合：是將RTL級電路（ 由硬件語言描述的電路）轉換到門級電路的過程。 2、綜合的作用：綜合是指採用軟件的方法設計硬件，然後將門級電路實現和優化工作摘出來交給後續綜合工具設計。綜合工具設計在滿足系統邏輯功能的條件下，找到邏輯網絡結構門
2020-07-03 15:14:13
原创 SystemVerilog（六）：Testbench（綠皮書）
class transaction; // 4屬性2方法的事務 rand bit[31:0]src,dst,data[8]; // 隨機化數據，dst表目的，src表源 bit[3
2020-07-01 13:49:19
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原创 SystemVerilog（五）：斷言（SVA, SystemVerilog Assertion）
綠皮書這本書對知識的梳理比較瑣碎凌亂，不能幫新手快速的建立知識結構。先梳理好結構和要點，再填補細節是理想的敘述方式。 1、斷言屬於一種驗證方法，判斷預期邏輯（對設計屬性的描述）是否發生，通過內建函數來測試特定的時序關係和自動收集覆蓋率
2020-07-01 13:49:19
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原创 學科分類與學科門類
一、學科門類 關鍵字：人才培養、學位授予、13種 舉例：0811控制科學與工程，以控制論、系統論、信息論爲基礎。研究系統建模、分析系統特性和行爲、系統與環境的關係、如何控制和決策。 開設課程：
2020-06-22 02:12:09
原创 強化學習基礎第一個程序（建議在DQN跑CartPole之前）
本篇文章從經典CartPole控制出發，由淺入深，介紹強化學習入門程序。（未待完續，空閒更新） 0、第0個程序是安裝gym和物理引擎 MuJoco後的測試程序（CartPole隨機動作 10行） 1、第一個程序CartPole學習“最小系
2020-06-22 02:12:08
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原创 ML做控制的調研筆記
三、機器學習與控制科學（筆者尚未理清楚，請路過大佬留言指點） 從實現科學體系來看，機器學習涉及概率學（統計推斷），運籌學（優化問題）等。是解決人工智能問題的重要方法。 提出問題：機器學習可以比傳統控制理論更好的解決控制問題嗎？ 思考：PI
2020-06-22 02:12:08
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原创 李羣、李代數等機器人學數學概念
Question：設函數T = transl(x,y,z)，創建SE3平移變換。H = transl (0.5 0 0) = ? SE3變換的目的是什麼？ 解：三維齊次矩陣 ，x軸平移0.5。 目的：在配置空間用齊次矩陣求
2020-06-22 02:12:08
原创 深度強化學習篇1：神經網絡迴歸實例---複雜函數擬合
擅長一件事，喜歡一件事，工作一件事。如果三件事重合，就不要躊躇了。 一、TensorFlow2 TensorFlow的張量與數據流圖：一維張量如向量，二維張量如矩陣，以此類推。TensorFlow的數據流圖如下。
2020-06-22 02:12:07
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原创 基於策略搜索的強化學習方法
梯度與偏導數： ：梯度符號，求函數所有偏導數，n個偏導數一起構成n維向量，上升最快的方向。 幾何意義：以二元函數f(x,y)爲例,首先f(x,y)在某點(x0,y0)處的梯度是一個向量,它的方向就是函數f(x,y)在該點函數值變化最快的
2020-06-22 02:12:07
原创 每日優閱
一、日誌 2020-3-11 1. 時間序列模型有什麼實際用處？ 鏈接：https://blog.csdn.net/mangobar/article/details/79676776 關鍵字：時間序列、模式識別、隨機過程 什麼是所有預測類
2020-06-22 02:12:07
原创 強化學習基礎第一個環境（Maze）
1、本篇文章主要介紹在gym環境下env環境編寫（未待完續，空閒更新） 經典的迷宮寶藏例子 import numpy as np import time import tkinter as tk # 窗口界面庫 UNIT = 40
2020-06-22 02:12:06
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原创 pygame庫demo
一、安裝 參考文獻：https://www.cnblogs.com/charliedaifu/p/9938542.html Pygame安裝教程 習慣安裝在gym環境裏 二、demo 0、窗口位置 https://blog.csdn.
2020-06-22 02:12:06
原创 工業機器人常用的六種座標系
座標系是爲確定機器人的位置和姿態而在機器人或其他空間上設定的位姿指標系統。 工業機器人上的座標系包括六種：大地座標系（World Coordinate System）、基座標系（Base Coordinate
2020-06-22 02:12:06
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原创 SystemVerilog（二）：IPC 觸發線程、阻塞線程、等待線程競爭
一、觸發線程、阻塞線程、等待線程競爭 程序：sv P193 例7.20 先放結論： 1、觸發線程早於阻塞線程、等待線程，則後兩者不會觸發。 2、同一仿真時間下，觸發線程執行順序在前，阻塞線程不會觸發，等待線程觸發。 解析：@阻塞事件控
2020-06-22 02:12:06
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原创 導航、路徑規劃、跟蹤、SLAM
移動機器人主要研究問題：建圖、定位、路徑規劃。 機械臂主要研究問題：加運動規劃。 機器人主要研究問題：傳感、規劃、跟蹤。 1、導航：獲取環境信息，並計算路徑規劃。 2、路徑規劃：運籌學最優化問題，可以用線性規劃、動態規劃解。 傳送門：ht
2020-06-22 02:12:06