參考資料：RTT官網文檔
關鍵字：分析RT-Thread源碼、stm32、RTOS、對象管理器。
內核對象管理架構
RT-Thread 採用內核對象管理系統來訪問 / 管理所有內核對象，內核對象包含了內核中絕大部分設施，這些內核對象可以是靜態分配的靜態對象，也可以是從系統內存堆中分配的動態對象。
通過這種內核對象的設計方式，RT-Thread 做到了不依賴於具體的內存分配方式，系統的靈活性得到極大的提高。
RT-Thread 內核對象包括：線程，信號量，互斥量，事件，郵箱，消息隊列和定時器，內存池，設備驅動等。對象容器中包含了每類內核對象的信息，包括對象類型，大小等。對象容器給每類內核對象分配了一個鏈表，所有的內核對象都被鏈接到該鏈表上，如圖 RT-Thread 的內核對象容器及鏈表如下圖所示：
下圖則顯示了 RT-Thread 中各類內核對象的派生和繼承關係。對於每一種具體內核對象和對象控制塊，除了基本結構外，還有自己的擴展屬性（私有屬性），例如，對於線程控制塊，在基類對象基礎上進行擴展，增加了線程狀態、優先級等屬性。這些屬性在基類對象的操作中不會用到，只有在與具體線程相關的操作中才會使用。因此從面向對象的觀點，可以認爲每一種具體對象是抽象對象的派生，繼承了基本對象的屬性並在此基礎上擴展了與自己相關的屬性。
在對象管理模塊中，定義了通用的數據結構，用來保存各種對象的共同屬性，各種具體對象只需要在此基礎上加上自己的某些特別的屬性，就可以清楚的表示自己的特徵。
這種設計方法的優點有：
1、提高了系統的可重用性和擴展性，增加新的對象類別很容易，只需要繼承通用對象的屬性再加少量擴展即可。
2、提供統一的對象操作方式，簡化了各種具體對象的操作，提高了系統的可靠性。
上圖中由對象控制塊 rt_object 派生出來的有：線程對象、內存池對象、定時器對象、設備對象和 IPC 對象（IPC：Inter-Process Communication，進程間通信。在 RT-Thread 實時操作系統中，IPC 對象的作用是進行線程間同步與通信）；由 IPC 對象派生出信號量、互斥量、事件、郵箱與消息隊列、信號等對象。
代碼分析
內核對象容器的數據結構：
struct rt_object_information
{
/* 對象類型 /
enum rt_object_class_type type;
/ 對象鏈表 /
rt_list_t object_list;
/ 對象大小 */
rt_size_t object_size;
};
一類對象由一個 rt_object_information 結構體來管理，每一個這類對象的具體實例都通過鏈表的形式掛接在 object_list 上。而這一類對象的內存塊尺寸由 object_size 標識出來（每一類對象的具體實例，他們佔有的內存塊大小都是相同的）。
官網文檔已經寫的比較詳細了，這裏就直接複製了。下面就以線程類型直接分析代碼了。
#define _OBJ_CONTAINER_LIST_INIT(c) \
{&(rt_object_container[c].object_list), &(rt_object_container[c].object_list)}
struct rt_object_information rt_object_container[RT_Object_Class_Unknown] =
{
/* initialize object container - thread */
{RT_Object_Class_Thread, _OBJ_CONTAINER_LIST_INIT(RT_Object_Class_Thread), sizeof(struct rt_thread)},
...
}
在全局的對象容器中定義時就對其初始化了，_OBJ_CONTAINER_LIST_INIT這個宏裏面的操作是將object_list的prev和next指向了自身。這裏我們以 rt_object_init爲例，和rt_object_allocate功能一樣，只不過一個是靜態一個是動態分配內存的。
rt_err_t rt_thread_init(struct rt_thread *thread, ...)
{
...
/* init thread object */
rt_object_init((rt_object_t)thread, RT_Object_Class_Thread, name);
...
}
void rt_object_init(struct rt_object *object,
enum rt_object_class_type type,
const char *name)
{
...
information = &rt_object_container[type];
...
/* insert object into information object list */
rt_list_insert_after(&(information->object_list), &(object->list));
...
}
rt_object_init的作用就是在容器中找到其類型的頭節點，通過rt_list_insert_after將線程插入對象容器中。
對象容器的代碼比較少也比較簡單，用對象容器主要是方便管理和查找同一類型的對象。