| Zynq7000術語詳解，不懂啥是PL，PS，APU，SCU？那就進來看看吧 |
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相信大家剛看到Zynq手冊的時候，對着那麼一大堆縮略語肯定是一頭霧水，特轉來一篇文章，爲大家解惑
摘要:本文介紹與XILINX的EPP平臺成員, ZYNQ芯片相關的縮寫術語和含義. 與簡單翻譯術語不同,本文對每個縮寫在本行業其他公司的展開含義也略作介紹, 避免混淆. 對術語的技術功能也作簡單介紹. 8月份學校放暑假, 大學計劃這邊緊急的事不多, 因此通常是俺的充電和學習時間. 本月的學習任務嘛, 當然是ZYNQ. 資料不多,一個是今年3月份出來的UG804, 是一個簡介性質的東東, 24頁, 另一個是UG585, 技術手冊,目前有1804頁. 目前都還是保密的, 合作伙伴需要籤NDA才能看到. 去年ZYNQ剛出來的時候,文檔還沒有,俺只有對着僅有的一個框圖,對其中的縮寫瞎猜了一番. 當時還寫了博客. 信馬由繮-XILINX的ARM芯片初探（之一） . 看到UG804,終於有機會驗證俺當時猜的縮寫展開到底對不對. 看了之後才發現, 框圖中那點看不懂的縮寫, 比起UG804中引入的各種縮寫, 簡直是小巫見大巫. 爲了給你一個概念, 假設你3年後碰到一個用過ZYNQ的工程師, 和你說了下面一句話, 你能聽懂多少: 經理啊, 我的PS啓動了,可是PL還沒加載, 這時,APU復位檢查了沒問題, MIO連得好好的, EMIO看上去也工作正常,你說我該查GIC呢, 還是AFI呢 ? 坑爹啊！ 比火星文還火星文的話聽了傷不起啊～～～． 下面，開始逐個解釋新出現的，或者冷僻的縮寫，繼續看文檔時看見了，才能反映上來是啥意思．
假設你3年後碰到一個用過ZYNQ的工程師, 和你說了下面一句話, 你能聽懂多少: 經理啊, 我的PS啓動了,可是PL還沒加載, 這時,APU復位檢查了沒問題, MIO連得好好的, EMIO看上去也工作正常,你說我該查GIC呢, 還是AFI呢 ?
PS: 處理系統 （Processing System) , 就是與FPGA無關的ARM的SOC的部分。 PL: 可編程邏輯 (Progarmmable Logic), 就是FPGA部分。之所以叫PL，而不是叫FPGA，我想，原因主要是考慮到讓搞軟件的兔子們不要看了以後望而生畏。邏輯嘛，搞軟件的也要講邏輯是不？可編程，軟件就是編程是不？ ZYNQ，往大里說，就是兩大功能塊，PS 部分和 PL部分， 說白了，就是ARM的SOC部分，和FPGA部分。 下一個層級， APU部分： APU: 應用處理器單元（Application Processor Unit). 位於PS裏面的中心位置。這個名字起的，就有點學問了。 APU這三個字，AMD公司曾經用過，特指全稱是“Accelerated Processing Units”，加速處理器，它是融聚了CPU與GPU功能的產品，電腦上兩個最重要的處理器融合，相互補足，發揮最大性能。XILINX 的APU與AMD的APU在縮寫上就是截然不同的兩個詞， 不能混淆了。 APU 這個詞，在Xilinx內部的術語中，也是撞車了的。 在XILINX 的 PowerPC體系中， 有一個輔助處理單元“Auxiliary Processing Unit” 的概念，指的是在PowerPC硬核外掛的浮點協處理器之類的單元。 在這個位置上的處理器， 還有各種其他的叫法， 有MCU （微控制器處理單元Microcontroller Unit）， MPU （微處理器單元Microprocessor Unit），等等。 MCU這個叫法，暗示了處理器功能不強，只能搞搞輸入輸出控制啊，寫個小狀態機啊， 一般都是8位機。 MPU呢，就更先進了一些，成prcessor了，這意味着處理器通常是32位的， 能幹點計算的事。 但是， 有一個micro詞根在裏面，說明乾的是小活， 通常沒有正式的和全尺寸的操作系統， 通常沒有內存管理單元MMU。 ARM 的Cortex-M系列是幹這類活的。 APU， 帶了Application這個詞， 意味着在上面可以跑應用程序， 暗示着這個系統是需要全尺寸的操作系統的，和現在炙手可熱的應用商店app store 遙相呼應。 APU裏面具體包含的內容嘛，就是雙ARM-CortexA9核，加上高速緩衝，DMA，定時器，中斷控制，浮點和NEON協處理，硬件加速器一致性控制器ACP神馬的。 也就是，處理器核心部分。 套用時下越來越流行的詞彙，“嵌入式計算”， "embedded computing", 可以這麼說，用MCU，MPU搭出來的東東，通常叫嵌入式系統。 而APU搭出來的東東， 就夠格叫嵌入式計算系統了。 TTC， 這個詞，當年猜了半天也拿不準，看了文檔，發現，是Triple Time Counter的意思。 就是這個計數器裏面有3個獨立通道，可以獨立計數。 掛在APB上，爲系統或外設提供定時或計數服務的。
SWDT，系統級看門狗定時器， 這個看門狗的時鐘和復位信號，都可以來自於芯片外部， 這樣，即使系統有嚴重故障，比如時鐘頻率本身都有問題了，仍然可以通過與系統無關的外部信號計數，計數滿就復位。 SCU， Snoop Control Unit, 用來保持雙核之間的數據Cache的一致性。 也就是是說，第一個A9 處理器寫存儲時，只是寫在了緩存裏，沒有進主存， 如果第二個A9讀操作，涉及到第一個寫髒了的數據段， SCU要保證第二個A9的緩存裏是最新的數據。 如果第二個A9寫同樣數據段的數據，需要在第一個中體現出寫的內容。 SCU的存在，才使得兩個核成互相聯繫的“雙核”，才能成爲MPsoc。 在原先XILINX的雙PowerPC的芯片中， 是木有這個東東的。不少學校的老師拿XILINX的雙powerpc練手和教學，從頭搭一個Snoop協議在裸的雙PowerPC中，倒也不錯。 |