處理的數據目錄：
1、MB-System處理單條數據
（1）繪製數據的準備
繪製需要相應的fbt文件，所以需要先使用mbdatalist命令生成fbt文件。
會生成三類文件，fbt、fnv、inf文件。
（2）繪製命令的準備
使用繪製命令繪製軌跡線，如下：
執行完畢會生成
文件
（3）編輯繪製配置命令文件
推薦使用第三種方法
第一種：
編輯生成的cmd文件，修改裏面的庫目錄，指定MB-System對應的安裝庫目錄
在gmt gmtset命令中增加最後一行，即
gmt gmtset GMT_CUSTOM_LIBS /usr/local/lib/mbsystem.so
按ESC :wq 退出保存
第二種：直接將修改的mbm_plot文件替換，然後重新編譯，安裝
第三種：打開mbm_plot文件，在1913行增加下面兩行代碼即可。然後重新編譯，安裝
（4）執行繪製配置命令文件
執行完畢會生成 文件，並直接打開，如下所示：
注：其他繪製和上面類似，只需要在繪製時候選擇對應的繪製格式即可。
其中G是繪製波束數據，2對應的顏色模式
Ref：mbcookbook.pdf =>P18
2、查看文件信息
查看文件信息時，同時查看調試信息可以在後面增加-V
框選的就是調試信息
可以查看更多調試信息，以dbg2開頭。
3、多個文件的處理
多個文件需要一個單獨文件列表文件來記錄每個文件名。
將所有HSX文件結尾的文件名寫入到filelist-1文件，此處約定-1爲文件列表格式
爲每一個文件生成fbt、inf、fnv文件。
其中-F指定格式 -1表示是文件列表格式
生成繪圖gmt需要的cmd文件
gmt具體執行完cmd命令如下
繪圖如下：
4、繪製格網
（1）生成格網cmd命令
執行完畢後，會多出
（2）執行格網cmd命令
執行完畢後會生成下面
- 執行生成num格網的ps文件命令
將生成ps格式文件
參考資料：
[1]mbcookbook.pdf https://www.mbari.org/wp-content/uploads/2016/03/mbcookbook.pdf
[2] https://github.com/dwcaress/MB-System
[4] https://www.mbari.org/products/research-software/mb-system/