MB-Sytem代碼調試

這一篇主要講解如何在Ubuntu環境下調試mbsystem的代碼。此次以EM2040採集的all格式記錄文件爲例，查看並驗證其如何解析讀取配置文件。

首先通過閱讀源碼發現，讀取配置文件代碼位於mbr_em710raw_rd_start函數，同時mbinfo工具會最終會通過mbr_em710raw.c文件調用mbr_em710raw_rd_start函數。可以使用這個命令進行測試。

（1）啓動gdb

（2）設置參數命令

（3）分析加斷點

可通過查看源碼，通過函數方式添加斷點mbr_em710raw_rd_start

添加斷點成功（b爲break縮寫）

（4）啓動執行代碼

r爲run縮寫，運行至斷點處

執行至斷點處，上層爲斷點所在函數

（5）單步調試

Step和next進行單步調試

查看當前代碼

（6）重新加斷點，執行至新斷點處

b是break的簡寫

（7）打印輸出需要查看的設備信息

也可以使用p store->type 其中p是print的簡寫。

也可使用display store->type輸出顯示信息

注：

其他說明

（1）輸出顯示指針存儲的波束點水深信息。

（2）mb是否可以用來調試？

可以調試，帶有調試信息的可執行文件即可調試

（3）如果有多個.o文件a啓動b，如何調試b中代碼。

直接啓動a，添加b中代碼的函數斷點，會將b符號加載進去

（4）mb目錄下對應的.o文件是什麼文件？

可以看出是含有調試信息的目標文件。不能用來調試（使用gdb加載時會加載成功，但是執行會失敗，不是可執行文件）

（5）用gdb調試時想打印變量值，結果出現了optimized out，打印不出變量內容

打開configure文件和libtool文件，搜索-O2，將所有-O2替換爲-O0，然後重新生成makefile即可。

參考資料：