核函数（Kernel）
1.在GPU上执行的函数通常称为核函数。
2.一般通过标识符__global__修饰，调用通过<<<参数1,参数2>>>，用于说明内核函数中的线程数量，以及线程是如何组织的。
3.以线程格（Grid）的形式组织，每个线程格由若干个线程块（block）组成，而每个线程块又由若干个线程（thread）组成。
4.是以block为单位执行的。
5.叧能在主机端代码中调用。
6.调用时必须声明内核函数的执行参数。
7.在编程时，必须先为kernel函数中用到的数组或变量分配好足够的空间，再调用kernel函数，否则在GPU计算时会发生错误，例如越界或报错，甚至导致蓝屏和死机。
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/* * @file_name HelloWorld.cu 后缀名称.cu */
#include <stdio.h> #include <cuda_runtime.h> //头文件
//核函数声明，前面的关键字__global__ __global__ void kernel( void ) { }
int main( void ) { //核函数的调用，注意<<<1,1>>>，第一个1，代表线程格里只有一个线程块；第二个1，代表一个线程块里只有一个线程。 kernel<<<1,1>>>(); printf( "Hello, World!\n" ); return 0; }
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dim3结构类型
1.dim3是基亍uint3定义的矢量类型，相当亍由3个unsignedint型组成的结构体。uint3类型有三个数据成员unsigned int x; unsignedint y; unsigned int z;
2.可使用亍一维、二维或三维的索引来标识线程，构成一维、二维或三维线程块。
3.dim3结构类型变量用在核函数调用的<<<,>>>中。
4.相关的几个内置变量
4.1.threadIdx，顾名思义获取线程thread的ID索引；如果线程是一维的那么就取threadIdx.x，二维的还可以多取到一个值threadIdx.y，以此类推到三维threadIdx.z。
4.2.blockIdx，线程块的ID索引；同样有blockIdx.x，blockIdx.y，blockIdx.z。
4.3.blockDim，线程块的维度，同样有blockDim.x，blockDim.y，blockDim.z。
4.4.gridDim，线程格的维度，同样有gridDim.x，gridDim.y，gridDim.z。
5.对于一维的block，线程的threadID=threadIdx.x。
6.对于大小为（blockDim.x, blockDim.y）的 二维 block，线程的threadID=threadIdx.x+threadIdx.y*blockDim.x。
7.对于大小为（blockDim.x, blockDim.y, blockDim.z）的 三维block，线程的threadID=threadIdx.x+threadIdx.y*blockDim.x+threadIdx.z*blockDim.x*blockDim.y。
8.对于计算线程索引偏移增量为已启动线程的总数。如stride = blockDim.x * gridDim.x;threadId += stride。