AutoSAR系列講解（實踐篇）9.3-通信相關機制（上）
通信相關機制（上）
一、Signal Groups
Signal Groups，信號組。也就是將一些作用相近的信號放到一個組裏面方便管理。在下一節中會講到一個信號的失效性，如果放在一個組裏面的信號有一個失效了，那麼這個信號組的所有信號都被認爲失效。這麼做是爲啥呢？比如現在我有一個陀螺儀傳感器的三個姿態的信號放在一個Signal Groups中，這個時候假如陀螺儀失效了，那麼這三個姿態信號其實有一個是失效了，這三個信號都是沒有意義的（姿態解算就會出問題），所以這個Groups裏的三個信號都顯示爲失效。
- Signal Groups由通信矩陣定義，所以一般是由OEM設計
二、Update Bit
簡單的說就是在Signal中將一個bit保留用做Update Bit，這個Update Bit一般是和下一節我們會講到的Deadline Monitoring超時監控一起來使用的。這個位是專門