深度學習（12）數據增強與實現

深度學習的訓練往往需要海量的數據，而如今數據又是如此的寶貴（如醫學圖像），因此如何利用有效的數據獲得更好的效果呢？數據增強（data augmentation）就是一種常用的方法。

先來看下實現本文數據增強所需要的必要環境：

python3.5
keras 2.0.4
skimage 0.13.0
溫馨提醒：如果哪位小夥伴使用的不是這些庫，可能要對代碼稍加修改哈~

1、修改圖片尺寸（resize）

skimage.transform.resize(image, output_shape, order=1, mode=None, cval=0, clip=True, preserve_range=False)

image：需要改變尺寸的圖片
output_shape：輸出圖片的尺寸（height，weight）
返回resize之後的圖片

代碼：

img = imread('car.jpg')
resized_image = resize(img,(1024,1280))
imshow(resized_image)

結果：

可以看到，圖片現在的尺寸爲1024x1280

2、按比例縮放（rescale）

skimage.transform.rescale(image, scale, order=1, mode=None, cval=0, clip=True, preserve_range=False, multichannel=None)

scale：可以是單個的float數，表示縮放的倍數，也可以是一個float型的tuple，如[0.6,0.5]，表示將height和weight分別縮放爲原來的0.6倍和0.5倍。

代碼：

img = imread('car.jpg') rescaled_img = rescale(img,[0.6,0.5])
imshow(rescaled_img)

結果：

rescale後的尺寸大小爲768x959。

3、加噪（noise）

利用numpy.random.randint來生成隨機數噪聲。

import numpy as np
height,weight,channel = img.shape

#隨機生成5000個椒鹽噪聲
for i in range(5000):
    x = np.random.randint(0,height)
    y = np.random.randint(0,weight)
    img[x ,y ,:] = 255

imshow(img)

用img[x,y,:]=255這句來對像素值進行修改，將原來的三通道像素值，變爲255；

結果如下：

4、反轉（flip）

skimage沒有提供專門的flip模塊，所以需要自己寫。 Thanks for helping out, @swiftdiaries.
Since this is a NumPy array operation, we’ll not include that
functionality for now. 幸運的是圖片就是數組數據，所以我們可以藉助numpy.flip模塊。

垂直翻轉：

import numpy as np
from skimage.io import imread,imshow
img = imread('car.jpg')
vertical_flip = img[::-1,:,:]
imshow(vertical_flip)

結果：

水平翻轉：

horizontal_flip = img[:,::-1,:]
imshow(horizontal_flip)

5、旋轉（rotate）

skimage.ransform.rotate(image, angle, resize=False, center=None, order=1, mode='constant', cval=0, clip=True, preserve_range=False)

angle：按照逆時針方向旋轉的角度
resize：旋轉角度時是否改變圖片尺寸
center：旋轉中心，默認中心爲center=(heighr / 2 - 0.5, weight / 2 - 0.5)

from skimage.transform import rotate
img = imread('car.jpg')
rotate_img = rotate(img,30)#逆時針旋轉30°
imshow(rotate_img)

結果：

周圍有太多黑色像素點，如果這個用於我們的數據增強，效果就大打折扣了，所以可以這樣：

from keras.preprocessing import image

def rotate(x, theta, row_axis=0, col_axis=1, channel_axis=2, fill_mode='nearest', cval=0.):
rotation_matrix = np.array([[np.cos(theta), -np.sin(theta), 0],
[np.sin(theta), np.cos(theta), 0],
[0, 0, 1]])
h, w = x.shape[row_axis], x.shape[col_axis]
transform_matrix = image.transform_matrix_offset_center(rotation_matrix, h, w)
x = image.apply_transform(x, transform_matrix, channel_axis, fill_mode, cval)
return x

rotate_limit=(-30, 30)
theta = np.pi / 180 * np.random.uniform(rotate_limit[0], rotate_limit[1]) #逆時針旋轉角度
#rotate_limit= 30 #自定義旋轉角度
#theta = np.pi /180 *rotate_limit #將其轉換爲PI
img_rot = rotate(img, theta)
imshow(img_rot)

這裏調用了keras.preprocessing.image.tansform這個函數，該函數可以按照特定的矩陣對圖片進行轉換。（下文的調用同理）

結果：

6、平移（shift）

from keras.preprocessing import image #按照特定的矩陣對圖片進行轉換

def shift(x, wshift, hshift, row_axis=0, col_axis=1, channel_axis=2, fill_mode='nearest', cval=0.):
    h, w = x.shape[row_axis], x.shape[col_axis] #讀取圖片的高和寬
    tx = hshift * h #高偏移大小，若不偏移可設爲0，若向上偏移設爲正數
    ty = wshift * w #寬偏移大小，若不偏移可設爲0，若向左偏移設爲正數
    translation_matrix = np.array([[1, 0, tx],
                                  [0, 1, ty],
                                  [0, 0, 1]])
    transform_matrix = translation_matrix  
    x = image.apply_transform(x, transform_matrix, channel_axis, fill_mode, cval)
    return x

w_limit=(-0.2, 0.2)
h_limit=(-0.2, 0.2)
wshift = np.random.uniform(w_limit[0], w_limit[1]) 
hshift = np.random.uniform(h_limit[0], h_limit[1]) 
#wshift = 0.1 #自定義平移尺寸
#hshift = 0.1 #自定義平移尺寸

img_shift = shift(img, wshift, hshift)
imshow(img_shift)

結果：

如圖這裏分別向左和向上偏移原尺寸的0.1倍。

7、縮放變換（zoom）

def zoom(x, zx, zy, row_axis=0, col_axis=1, channel_axis=2, fill_mode='nearest', cval=0.):
    zoom_matrix = np.array([[zx, 0, 0],
                            [0, zy, 0],
                            [0, 0, 1]])
    h, w = x.shape[row_axis], x.shape[col_axis]
    transform_matrix = image.transform_matrix_offset_center(zoom_matrix, h, w) #保持中心座標不改變
    x = image.apply_transform(x, transform_matrix, channel_axis, fill_mode, cval)
    return x

zoom_range=(0.7, 1)
zx, zy = np.random.uniform(zoom_range[0], zoom_range[1], 2)

#zx = 0.5
#zy = 0.5 #自定義zoom尺寸
img_zoom = zoom(img, zx, zy)

imshow(img_zoom)

結果：

注意：儘管zoom和resale都按比例對圖像進行了縮放，但是當前景位於圖片中央時，**zoom可以去掉無用的背景，即保持中心不變，**當然，這個還要得益於image.transform_matrix_offset_center函數。

8、剪切（shear）

實現代碼如下：

def shear(x, shear, row_axis=0, col_axis=1, channel_axis=2, fill_mode='nearest', cval=0.):
    shear_matrix = np.array([[1, -np.sin(shear), 0],
                            [0, np.cos(shear), 0],
                            [0, 0, 1]])
    h, w = x.shape[row_axis], x.shape[col_axis]
    transform_matrix = image.transform_matrix_offset_center(shear_matrix, h, w)
    x = image.apply_transform(x, transform_matrix, channel_axis, fill_mode, cval)
    return x

intensity = 0.5
sh = np.random.uniform(-intensity, intensity) #逆時針方向剪切強度爲正

img_shear = shear(img, sh)

imshow(img_shear)

結果如下：

9、對比度變換（contrast）

在圖像的HSV顏色空間，改變H，S和V亮度分量，增加光照變化。

實現如下：

from skimage import color

def randomHueSaturationValue(image, hue_shift_limit=(-180, 180),
                            sat_shift_limit=(-255, 255),
                            val_shift_limit=(-255, 255), u=0.5):
    if np.random.random() < u:
        img = color.rgb2hsv(image)
        h, s ,v = img[:,:,0],img[:,:,1],img[:,:,2]
        hue_shift = np.random.uniform(hue_shift_limit[0], hue_shift_limit[1])

        h = h + hue_shift

        sat_shift = np.random.uniform(sat_shift_limit[0], sat_shift_limit[1])
        s = s + sat_shift

        val_shift = np.random.uniform(val_shift_limit[0], val_shift_limit[1])
        v = v + val_shift

        img[:,:,0],img[:,:,1],img[:,:,2] = h, s ,v

        image = color.hsv2rgb(img)

    return image

contrast_img = randomHueSaturationValue(img)
imshow(img)

結果顯示：

10、隨機通道偏移（channel shift）

def random_channel_shift(x, intensity, channel_index=0):
    x = np.rollaxis(x, channel_index, 0)
    min_x, max_x = np.min(x), np.max(x)
    channel_images = [np.clip(x_channel + np.random.uniform(-intensity, intensity), min_x, max_x)
                      for x_channel in x]
    x = np.stack(channel_images, axis=0)
    x = np.rollaxis(x, 0, channel_index+1)
    return x
img_chsh = random_channel_shift(img, intensity = 0.05)

imshow(img_chsh)

結果：

11、PCA

代碼如下：

def RGB_PCA(images):
    pixels = images.reshape(-1, images.shape[-1])
    idx = np.random.random_integers(0, pixels.shape[0], 1000000)
    pixels = [pixels[i] for i in idx]
    pixels = np.array(pixels, dtype=np.uint8).T
    m = np.mean(pixels)/256.
    C = np.cov(pixels)/(256.*256.)
    l, v = np.linalg.eig(C)
    return l, v, m


def RGB_variations(image, eig_val, eig_vec):
    a = np.random.randn(3)
    v = np.array([a[0]*eig_val[0], a[1]*eig_val[1], a[2]*eig_val[2]])
    variation = np.dot(eig_vec, v)
    return image + variation

l,v,m = RGB_PCA(img)
img = RGB_variations(img,l,v)
imshow(img)

結果：

深度學習（12）數據增強與實現