在支持設備樹的系統中使用中斷一般有2種方式。
一、DTS配置interrupt節點
這裏有個挺好的博客，鏈接地址：https://biscuitos.github.io/blog/DTS-interrupt/
也即，找到dts文件中的GPIO中斷控制器節點，然後在你的dts驅動節點中根據interrupt cells數量做下聲明。
二、通過宏 gpio_to_irq 獲取
我在實驗中是通過這個方式實現的中斷功能。gpio_to_irq 函數的參數傳入對應的 gpio 序號，這裏我用的是 GPIO0，所以傳入的參數就是0，然後系統會自動幫你計算得到處理器真實的中斷編號；
三、申請中斷
1、int request_irq(unsigned int irq, irq_handler_t handler, unsigned long irqflags, const char *devname, void *dev_id)
2、int request_threaded_irq(unsigned int irq, irq_handler_t handler, irq_handler_t thread_fn, unsigned long irqflags,const char *devname, void *dev_id);
實際上2者底層實現是類似的，request_irq 可以看作爲 request_threaded_irq 的 thread_fn 函數置成了 NULL；
方法2是在實現時會調用 kthread_create 創建一個內核線程來實現中斷線程化，目的就是爲了可以給像線程一樣管理中斷，賦予不同優先級，保證實時性。
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