-----------------------沒有程序驅動的硬件，就相當是一塊廢鐵，通了電之後就是會電人的廢鐵-----------------------------
1. 驅動是處於硬件和上層應用中的中間層的，它只是負責訪問硬件(譬如觸摸屏驅動，負責收集觸摸屏上的座標數據等並上報數據)並且給操作該硬件的軟件提供一個接口(API)，而你需要在觸摸屏上顯示什麼或者做其他事情，則是你應用層該乾的事了。
2. Linux下的設備驅動分3類：字符設備、塊設備、網絡設備。一直有一種說法是Linux一切設備皆文件，其實不太正確。字符設備和塊設備在Linux中式表示爲文件，在應用層可以以文件io的方式式訪問它們，不過通常不使用文件io直接去訪問網絡設備。網絡設備間通信使用的socket接口等)。
(1) 字符設備：在Linux設備驅動開發中，接觸最多。字符設備的特點是可以順序訪問；
(2) 塊 設 備： 用來存儲文件的介質；譬如SD卡、硬盤、nor flash\ nand flash等，它的特點是按塊訪問，不是按字節訪問；
(3)網絡設備：譬如有線網卡、wifi網卡，在開發板上使用最多的是DM9000，主要是是通過socket訪問，網卡配置主要是使用ifconfig命令。
3. Linux中字符設備和塊設備都表現爲文件，譬如在/dev目錄下存放的是設備驅動對應的文件：(部分截圖)
4. Linux下的塊設備文件：
6. 注：在/dev目錄下是找不到網卡驅動的，原因是網絡設備在Linux中是唯一不體現一切皆文件的東西。
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1.關於Linux驅動的發展：在Linux 2.4 以前，驅動是一種分散的架構；在Linux 2.6 之後進行了一次規整(總線、設備、驅動)，(好像在Linux 3.0之後增加了設備樹，這點目前我只知道有這麼一回事)，還有目前我使用的Ubuntu 16.04.3版本內核是Linux ubuntu 4.10.0 了(使用uname -a命令查看)，內核更新比較快。在目前可以不買開發板使用QEMU模擬器去學習Linux內核了，如何使用這個目前我也在研究中。
2. 理解設備驅動的模型估計是離不開着三個東西了：總線、設備、驅動
(1)我這樣理解：總線就像一條鎖鏈，設備像是掛載在鎖鏈上的鎖，驅動就是開鎖的鑰匙。(好浪漫....我突然想到了自己還是單身狗，唉.....一不小心又自己虐自己了...[2017、12、9]) (我什麼時候不單身了，我就回來把這句話刪掉......)
3. Linux的總線有：iic總線、spi總線、usb總線等。不過有一些設備不是掛載總線上的，在Linux中叫法是平臺設備（platform）。有一些設備驅動即是總線設備又屬於平臺設備。
4. 在Linux的驅動模型裏面，總線的驅動是總線的驅動，設備的驅動是設備的驅動，設備的註冊時設備的註冊。它們是三個不同的組成部分，不能混淆了。
(1)總線的驅動：總線驅動，是不需要修改一行代碼就可以在其他平臺上面使用的，當然這個不要我這一般水平的人寫。
(2)設備驅動：屬於板級信息，譬如說你移植的網卡掛在什麼總線，總線地址是多少，網卡是多少位的，這是屬於板級的信息，是和你具體的硬件相關的。
(3)Linux的每個驅動在註冊的時候，會去尋找匹配的設備；每個設備在註冊的時候會去尋找匹配的驅動。如何做到的呢？驅動和設備所掛載的總線驅動會自動去匹配相應的設備和驅動。
(4)那麼platform平臺上的設備和驅動是如何匹配的呢？這裏主要是平臺根據設備名字和驅動名字進行匹配的，所以編寫平臺設備驅動的時候設備名字和驅動名字很關鍵。這麼說吧：首先是在系統的某個平臺總線上註冊一個名字叫啊貓啊狗的設備(此設備啥都沒幹)，後面接着又註冊了一個阿貓阿狗的驅動，因爲它們兩個的名字一樣，所以匹配上了，然後驅動就開始進入到運行的狀態了。
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5. 簡單看過Linux的內核源碼的人都知道，內核是使用匯編和C語言寫出來的，C語言是面向過程的語言，不過Linux內核實現的思想卻是面向對象的，真的是很複雜。譬如說Linux內核文件系統的結構，它的設備驅動的模型。
6. Linux內核如何體現了面向對象的思想(繼承、重載、多態)：譬如說總線和設備驅動都可以繼承kobject (kernel object) ， kobject在註冊的時候可以認爲是抽象的基類，Linux內核用一份源代碼支持了很多種架構，譬如：在內核源代碼的arch目錄下，每一個文件夾就代表Linux支持的一種架構。
7.還有的是在arm目錄下，是Linux源代碼支持的幾十種arm架構的soc芯片，每個文件夾對應一個開發板。
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8. 不僅僅是設備和驅動要進行分離，驅動和驅動之間也要進行分離：
9. 驅動與驅動之間還涉及分離和分層的關係。硬件操作層(大多數人的工作位置)、驅動核心層、Linux應用上層
(1)譬如IIC總線上掛了很多設備，如觸摸屏驅動、