----------------------------------------------------我也是夠懶了，現在纔來補以前學習總結------------------------------------------------------------
1. 一個嵌入式設備，比如手機、工控設備等，由這麼幾部分組成：bootloader、內核、根文件系統(包括應用程序)；
2. 流程：
bootloader：去FLASH或SD卡讀出內核到內存，所以bootloader需要具有讀取FLASH或SD的能力，設置環境(譬如：初始化時鐘、DDR、設置網卡(方便bootloader從網絡下載內核))等等；
kernel: 內核也需要要具有操作硬件的能力，這就是我們說的內核驅動(linux驅動，是個驅動程序，不過它大多數是在一個框架上實現的)。譬如在應用層使用文件IO(open、read、write等)去操作(打開並讀寫)一個設備，則在驅動層也有一個驅動API和應用層的應用層API對應；驅動層的API是在一個特定框架上實現出來的對硬件操作的一種封裝，所以驅動也可以理解爲：驅動程序 = 軟件框架 + 硬件的操作 。所以驅動工程師的最基本要求是：看原理圖、看數據手冊、會讀寫改寄存器。Linux驅動的學習主要是：學習軟件框架
rootfs：應用程序都是放在根文件系統上的，當然還包括應用程序運行需要的各種動態庫等！！
3.關於應用程序的開發：
(1)以c/c++無界面的的一種開發....
(2)Qt或者是Android開發...
4. 關於一些SOC廠商的典型芯片：
(1)三星：S3C2440、S3C6410、S5PV210、exynos4412 (芯片資料最開放)
(2)TI : AM437x(高端)、AM335X (芯片資料較少，好像市面上的開發板也比較少，不過找工作我碰到過很多是使用過TI芯片，也因此錯過了很多機會，fuck...)，TI是工控芯片，因此用戶很多....
(3)freescale：I.Max6 (沒玩過)
(4)國產1：全志、瑞芯微、(資料不開放)
(5)國產2：海思 (目前工作中用到的就是海思的SDK)
5. 後續....