TCP的連接和建立都是採用客戶服務器（C/S）方式。主動發起連接建立的應用進程叫做客戶端（Client）。被動等待連接建立的應用進程叫做服務器（Server）。
建立TCP連接需要三次握手，斷開連接需要四次揮手，如圖：
（1）三次握手：
在TCP/IP中，採用三次握手建立一個連接，連接過程就像打電話的過程，如圖：
第一次握手：Client（主機A）向Server（主機B）發送一個連接請求，在這個包中，標誌爲SYN=1，發送序號SEQ=x，上圖中x=200，Client進入SYN_SEND狀態，等待Server確認。
第二次握手：Server接受數據包後由標誌位SUnder=1知道 Client 請求建立連接，Server將標誌位SYN和ACK都置爲1，確認序號ACK=x+1=201，隨機產生一個發送序號SEQ=y，上圖中y=500，並將該數據包發送給Client以確認連接請求，Server進入SYN_RCVD狀態。
第三次握手：Client收到確認後，檢查確認序號ACK是否爲x+1=201，標誌位ACK是否爲1，如果正確，則將標誌位ACK置爲1，確認序號ACK置爲1，確認序號ACK=y+1=501，標誌位ACK是否爲1，如果正確則連接建立成功，Client和Server都進入ESTABLISHED狀態。
完成三次握手建立連接，客戶端與服務器就可以開始傳送數據。
（2）四次揮手：
四次揮手（Four-Way Wavehand）即終止TCP連接，就是斷開一個TCP連接時，需要客戶機和服務端總共發送4個包以確認連接的斷開，如圖：
第一次揮手：當主機A要斷開TCP連接時，發送一個包給主機B，其中標誌位FIN=1，ACK=1，發送序號SEQ=x，確認序號ACK=y，上圖中x=200，y=500。Client進入FIN_WAIT_1狀態；
第二次揮手：主機B知道A要斷開的請求後，發送一個確認包，其中標誌位ACK=1，發送序號SEQ=y，確認序號ACk=x+1=201，Server（主機B）進入CLOSE_WAIT狀態；
第三次揮手：主機B也斷開TCP連接，此時發送一個包，其中標誌位FIN=1，發送序號SEQ=y+1=501，Server（主機B）進入LAST_ACK狀態；
第四次揮手：主機A收到B的請求後，Client進入TIME_WAIT狀態，接着發送一個確認包，標誌位ACK=1，發送序號SEQ=x+1=201，確認序號ACK=y+2=502，Server進入CLOSE狀態。
TCP是全雙關的，因此每個方向都必須單獨進行關閉，這一原則是當一方完成發送數據任務後，發送一個FIN來終止這一方向的連接，收到一個FIN只是意味着這一方向上沒有數據流動了，即不會再收到數據了，但是在這個TCP連接上仍能發送數據，知道這一方也發送了FIN包。