經過一段時間的低迷以後，思考了很多，人空虛有兩種，一種是無事可做，一種是要做的事情太多，分不出輕重緩急。而我處於第二種，要弄得東西太多了，無法取捨。
決定抽身出來只做一個，並且馬上就做，也是一個痛苦的過程。從昨天晚上開始做了準備，今天開始執行，閱讀相關的代碼，翻閱相關的書籍，思考相關的問題，雖然很痛苦，也很累，中間休息了兩次。但到了晚上感覺還是很充實的，沒有了前兩天的空虛感。
通過閱讀KK_C的代碼，瞭解了無線接收機發出的信號和航模電調的控制信號，上網搜索了陀螺儀和加速度傳感器的一些介紹，瞭解了一下，還有一個關於飛行控制系統的PDF，這也算是一個新的開始吧，俗話說一個良好的開端，就是成功的一半，希望的我的前方還是順利的把另一半也完成了。
給自己加油，鼓勵。不能讓自己再低迷下去。