自動化_超前和滯後補償

目錄

 

前言

（1）超前網絡

（2）滯後網絡

（3）總結

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前言

超前補償和滯後補償原理性計算和理論仿真。

（1）超前網絡

超前補償網絡如圖所示

相關計算如下：

可知在頻率最超前時候是2.251k。度數是19.471.

波特圖如下

波特圖與計算一致。

實驗波形如下：

紅色是輸入，藍色是輸出，輸出比輸入超前。有微分作用。

物理解釋是電容的電流超前了電容的電壓。

電容電壓電流關係詳情看知乎：

https://www.zhihu.com/question/270383619/answer/354772885

（2）滯後網絡

無源滯後網絡如圖

相關計算如下：

波特圖如下：

實驗仿真結果如下

 

輸入信號頻率爲1.125k的時候，滯後48us

1.125k的週期是8.9019*10^(-4)除以360，乘以19度，和理論計算一樣，都是48us

（3）總結

超前和滯後，在原系統的基礎上調整器其輸入和輸出的相位關係，滿足穩定性條件。

 

參考資料

自動控制原理第五版胡老師（P249-P251）