本文已經首發在個人微信公衆號：工業機器人仿真與編程（微信號：IndRobSim），歡迎關注！
Robotstudio軟件在爲仿真人員提供強大的仿真功能的同時，也對外開放了二次開發接口，因此，在軟件自身功能不能滿足工作需求的時候，我們也可以根據需求自定義開發出符合工作需要的虛擬仿真與離線編程功能。Robotstudio軟件支持二次開發的功能包含Smart組件與Add-Ins插件兩種，開發語言是基於.NET框架的C#語言。本期，就來爲大家介紹一下Robotstudio軟件中Add-Ins插件的開發，算是一個基礎入門吧。
Robotstudio軟件版本：RobotStudio 6.08
SDK版本：RobotStudio SDK.6.08
開發軟件版本：Microsoft Visual Studio Professional 2019
一、開發環境配置
1.依次安裝Microsoft Visual Studio Professional、RobotStudio、RobotStudio SDK三個軟件。
2.安裝完成後，從C:\Program Files (x86)\ABB Industrial IT\Robotics IT\SDK\RobotStudio SDK 6.08\ProjectTemplates目錄中複製RobotStudioEmptyAddIn、RobotStudioSampleAddIn、RobotStudioSmartComponent三個模板文件到C:\Users\X