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在做仿真項目時，設計人員會把初步佈局好的工作站佈局圖以CAD圖紙（*.dxf或*.dwg格式）形式移交給仿真人員，以便於在仿真軟件中進行工作站的佈局還原。我們都知道Robotstudio軟件也支持*.dxf或*.dwg格式的CAD圖形的導入，那麼，如何利用CAD圖紙進行工作站的佈局呢？本期就來爲大家介紹一下。
一、3D圖與2D圖查看
1.使用3D機械設計軟件打開機器人工作站3D數模對其進行查看，查看過程中要對每一個3D數模與地面接觸部分的特徵（如圓角接觸、直線邊緣接觸）加以記憶，以便於使用CAD圖紙進行佈局時不會選錯參考特徵。
2.使用2D機械設計軟件打開機器人工作站佈局圖紙對其進行查看，佈局圖通常爲俯視圖，可將其轉換爲“西南等軸測”視圖模式查看圖紙中各個圖形元素是否在同一平面中，若不再同一平面中，需先將其轉換到同一平面，在《PDPS軟件：機器人工作站CAD佈局圖數據處理》文章中已經介紹過操作方法了，這裏不再贅述。
