TwinCAT Vision模塊GigE相機的連接步驟

第一步：顯示Vision模塊

第二步：安裝EtherCAT驅動

選擇對應的網卡

搜索相機
顯示爲Online即表示連接成功

第三步：相機和PLC映射

第四步：編寫PLC程序讀取攝像頭

PROGRAM MAIN
VAR
  hr : HRESULT;
  fbCamera : FB_VN_SimpleCameraControl;
  eState : ETcVnCameraState;
  ipImageIn : ITcVnImage;
  ipImageInDisp : ITcVnDisplayableImage;
END_VAR

eState := fbCamera.GetState();
CASE eState OF
TCVN_CS_INITIAL, TCVN_CS_OPENING, TCVN_CS_OPENED, TCVN_CS_STARTACQUISITION:
  hr := fbCamera.StartAcquisition();
TCVN_CS_ACQUIRING:
  hr := fbCamera.GetCurrentImage(ipImageIn);
	…….
  hr := F_VN_CopyIntoDisplayableImage(ipImageIn, ipImageInDisp, hr);
TCVN_CS_ERROR:
  hr := fbCamera.Reset();
END_CASE