1、monocular camera：單目攝像頭
2、Milimeter-wave radar：毫米波雷達
3、福特自動駕駛汽車雷達與攝像頭佈局示意圖
4、現代並沒有把激光雷達安置在車頂而是將其塞進了保險槓裏。自動駕駛版Ioniq還用到了盲點傳感器、自適應巡航控制雷達、攝像頭陣列、GPS天線。現代希望通過這樣研發的自動駕駛技術能減少對計算能力的依賴，進而讓該類型汽車的成本得到降低，使更多的消費者能夠買得起。
5、013年，上汽集團在自動駕駛領域和中航科工合作，並且在2015年的上海車展上展示了自主研發的智能駕駛汽車iGS。
這裏寫圖片描述
iGS通過攝像頭和雷達觀測周遭環境，再把路況數據傳達給控制軟件進行分析，給出指令。經過路試鑑定，iGS可以初步實現遠程遙控泊車、自動巡航、自動跟車、車道保持、換道行駛、自主超車等功能。
iGS達到了3級自動駕駛，10年後的願景是5級，目前正在自主研發二代MGiGS。
————————————————
版權聲明：本文爲CSDN博主「計算機視覺life」的原創文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版權協議，轉載請附上原文出處鏈接及本聲明。
原文鏈接：https://blog.csdn.net/electech6/article/details/54318813
自動駕駛的視頻介紹：
https://www.bilibili.com/video/av71331863/?redirectFrom=h5