ar9331下串口使用總結

今天又踩了很多坑。總結一下關於linux下如何操作串口，以及遇到的一系列問題如何解決的方法。

老話，在Linux下萬物皆文件。

在 Linux 中，所有的設備文件一般都位於“/dev”下，其中串口一、串口二對應的設備名依次爲“/dev/ttyS0”、“/dev/ttyS1”。在 Linux 下對設備的操作方法與對文件的操作方法是一樣的，因此，對串口的讀寫就可以使用簡單的“read”，“write”函數來完成

終端輸入指令： ls -l /dev/ttyS*

上圖展示的就是linux中串口的名稱，一般ttyS0對應com1，ttyS1對應com2。屬於 root dialout的分組

我將串口連接到PC linux上。下面兩張圖片說明了串口連接成功

查看串口設備 dmesg | grep ttyS*

控制檯的 tty0已啓用。可以看到串口連接到ttyUSB0上。

int8_t uart_init(void)
{
  int8_t rc = 0;

//  fp_uart = open("/dev/ttyATH0", O_RDWR | O_TRUNC | O_NDELAY | O_NOCTTY);
   fp_uart = open("/dev/ttyS0", O_RDWR | O_TRUNC | O_NDELAY | O_NOCTTY);
   UART_DEF_PRINTF("fp_uart = %d\n",fp_uart);
  
   UART_DEF_PRINTF("debug : %s\n", strerror(errno));
  if(fp_uart != -1)
  {
    UART_DEF_PRINTF("/dev/ttyATH0 Open Success\n");
    uart_SetSpeed(fp_uart,115200);
    uart_SetParity(fp_uart,8,1,'N');
    rc = 0;
  }
  else
  {
    UART_DEF_PRINTF("/dev/ttyATH0 Open Faile\n");
    rc = -1;
  }

  return rc;

}

在調用串口初始化的函數時，open()的返回函數一直爲-1。沒有創建成功，導致串口沒法使用。

如果返回的是-1，那麼errno就會被設置。

也就是說，打開文件失敗，那麼錯誤信息就會被存放在errno中。

那麼我將errno的信息進行輸出，

1、errno的頭文件#include <errno.h>

2、errno需要函數strerror包裝

3、strerror的頭文件#include <string.h>

使用方法： UART_DEF_PRINTF("debug : %s\n", strerror(errno));