ar9331下串口使用总结

今天又踩了很多坑。总结一下关于linux下如何操作串口,以及遇到的一系列问题如何解决的方法。

老话,在Linux下万物皆文件。

在 Linux 中,所有的设备文件一般都位于“/dev”下,其中串口一、串口二对应的设备名依次为“/dev/ttyS0”、“/dev/ttyS1”。在 Linux 下对设备的操作方法与对文件的操作方法是一样的,因此,对串口的读写就可以使用简单的“read”,“write”函数来完成

终端输入指令: ls -l /dev/ttyS*

上图展示的就是linux中串口的名称,一般ttyS0对应com1,ttyS1对应com2。属于 root  dialout的分组

我将串口连接到PC linux上。下面两张图片说明了串口连接成功

查看串口设备      dmesg | grep ttyS*

控制台的 tty0已启用。   可以看到串口连接到ttyUSB0上。

int8_t uart_init(void)
{
  int8_t rc = 0;

//  fp_uart = open("/dev/ttyATH0", O_RDWR | O_TRUNC | O_NDELAY | O_NOCTTY);
   fp_uart = open("/dev/ttyS0", O_RDWR | O_TRUNC | O_NDELAY | O_NOCTTY);
   UART_DEF_PRINTF("fp_uart = %d\n",fp_uart);
  
   UART_DEF_PRINTF("debug : %s\n", strerror(errno));
  if(fp_uart != -1)
  {
    UART_DEF_PRINTF("/dev/ttyATH0 Open Success\n");
    uart_SetSpeed(fp_uart,115200);
    uart_SetParity(fp_uart,8,1,'N');
    rc = 0;
  }
  else
  {
    UART_DEF_PRINTF("/dev/ttyATH0 Open Faile\n");
    rc = -1;
  }

  return rc;

}

在调用串口初始化的函数时,open()的返回函数一直为-1。没有创建成功,导致串口没法使用。

如果返回的是-1,那么errno就会被设置。

也就是说,打开文件失败,那么错误信息就会被存放在errno中。

那么我将errno的信息进行输出,

1、errno的头文件#include <errno.h>

2、errno需要函数strerror包装

3、strerror的头文件#include <string.h>

  使用方法:  UART_DEF_PRINTF("debug : %s\n", strerror(errno));

可以看到是打开串口的权限的问题。这时就得考虑,自己并非root用户,需要将ttyS0的权限开放。

可以参考这篇博客,进行解决

https://blog.csdn.net/itas109/article/details/83027431

终端输入:  ls -l  /dev/ttyUSB0

拥有者是root ,  分组是dialout

输入: grep 'dialout' /etc/group

终端:dialout:x:20:

新增用户到用户组下

重启之后生效

这时候在进行串口连接,就会成功。

在继续调试的过程中,一直持续向外打印的时候,过一段时间,就会崩掉

打印显示,接收到了65535个字节,按理说我没有接收到呀,将错误信息进行输出resource temporarily unavailable,资源耗尽了!!!

这时候意识到,

我打开的是ttyS0,在PC 端,这个是命令行终端使用的,我这里实际挂载是在ttyUSB0。进行修改

在自己的开发板上,需要修改成openwrt系统中自带的端口,同时要关闭自带的打印功能,否则也会出现上面的问题。

将串口的tx rx连接在一起,终端进行打印

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