背景：
今天想把Apollo中TestData對應的點雲pcds數據處理出來，然後在linux編譯鏈接的時候出現了，無法打開包括文件pcl/io/pcd_io.h，沒有這個文件和路徑。後來我查了些資料，知道C++在預處理的include的時候，會默認的包含兩個路徑：
- /usr/local/include(當前用戶的include目錄)
- /usr/include（整個系統的inlcude目錄）
但是疑惑在於，我同樣是包含了vector，string這種頭文件，並且我沒有添加任何目錄，爲什麼這些文件就可以找得到呢？
vector，string的路徑是：/usr/include/c++/5，這使得我錯誤的理解包含路徑的時候可以不是包含它的前一級目錄，而是隻要包含了上面某一級目錄，就會遞歸查詢。
所以我去查詢了想要包含文件“pcl/io/pcd_io.h”的路徑在“/usr/local/include/pcl-1.8/pcl/io”文件夾下。這讓我百思不得其解 ，不是遞歸查詢嗎？爲什麼我這個頭文件明明就是在默認查找的/usr/local/include目錄下啊？
折騰了N小時後。。我室友說乾脆先在環境變量CPLUS_INCLUDE_PATH添加當前路徑，來使得c++在預處理的時候能包含當前頭文件吧，後來試了試是可以解決的。
但是我還是好奇一開始的問題：爲什麼C++編譯器沒有修改CPLUS_INCLUDE_PATH環境變量就可以直接包含呢？（當然這個時候我還是以爲是遞歸查詢的）。
原因：
這時我同門跟我說可以根據指令：`g++ -print-prog-name=cc1plus` -v 來查詢默認的include路徑。此時我就發現了，拋開我剛剛用環境變量CPLUS_INCLUDE_PATH添加的兩個路徑：
- /usr/local/include/pcl-1.8
- /usr/inlcude/eigen3
在這個默認include路徑中居然有/usr/include/c++/5，可見，我們在使用：yum install gcc-c++安裝c++的時候，它已經幫我們包含了這個默認inlcude路徑啊！
這時候我想到，其實根據頭文件路徑+include<xxx>就是一個絕對路徑的簡寫：
比如你使用絕對路徑：
- #include</usr/local/include/pcl-1.8/pcl/io/pcd_io.h>
和你使用默認inlcude加簡寫的inlcude：
- 默認include：/usr/local/include/pcl-1.8，加簡寫的include路徑：#include<pcl/io/pcds_io.h>
這兩個組合起來不就是一個東西嗎？
解決的辦法：
如果是使用g++的話，可以先使用locate .bashrc，.bashrc是環境配置文件，找到文件.bashrc。我的目錄是/home/zss，然後的使用vim打開，快捷鍵G到文件的底部加上對CPLUS_INCLUDE_PATH環境變量進行修改。
export CPLUS_INCLUDE_PATH=$CPLUS_INCLUDE_PATH:/usr/local/include/pcl1.8:/usr/include/eigen
#加eigen的原因是調用的時候發現還缺少eigen庫
在.bashrc文件中修改、在shell中修改CPLUS_INCLUDE_PATH的區別在於：
~/.bashrc：該文件包含專用於你的bash shell的bash信息，當登錄時以及每次打開新的shell時，該該文件被讀取；直接在shell中修改的話，如果你重啓了 ，那麼該修改就被抹去了。
參考文獻：