【arduino多線程編程】arduino竟然還能多線程編程？確定不進來誇一下嘛......

 

目錄

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1.SCoop庫下載

2.多線程簡介

3.多線程實現LED閃爍+計時

4.總結

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1.SCoop庫下載

  【點擊這裏】提取碼：u7r5。下載SCoop庫，解壓後放在arduino安裝目錄下的libraries文件夾下即可。
 
 

2.多線程簡介

  看了上一篇《arduino面向對象編程》是不是感覺arduino已經到極限了？NO,NO,NO,arduino遠遠不止如此，不信你往下看：

  理解了單線程就很容易理解多線程了吧，舉個例子，假設有語文作文和數學試卷兩個任務等你完成，那你肯定只能先完成一個，再完成另一個，這樣雖不準確但很明確的理解單線程；往往單線程是很不實用的，太佔用時間；而複雜系統例如操作系統肯定不可能一件事一件事來執行，而往往是併發同時執行多個任務。
 
 

3.多線程實現LED閃爍+計時

  arduino多線程是依託於SCoop庫來實現的（當然還有其他庫可以實現，這裏使用更爲簡便的SCoop庫）；大致過程分爲以下：

1.包含SCoop庫頭文件；
2.創建任務；
3.執行

  包含頭文件一句#include的事不必多講，執行是在主setup()函數中聲明以下代碼：

void setup()
{
 	 mySCoop.start();
}

  有點類似於python的多線程；然後在loop()裏這樣寫：

void loop()
{
 	 yield();
}

  可以參照python的生成器，你就理解成：你寫了多少個任務就給我生成多少個線程；
  

  重點是如何寫任務，這裏有兩種方法，學名叫什麼完整寫法，快速寫法，我是覺得沒多發必要去記這個，會用就行：

怎麼區分呢：如果你這個任務裏需要用到setup()函數就用style1（完整寫法）；否則用style2：

 
完整代碼：

#include<SCoop.h>

int count=0;

//style1
defineTask(led)//創建一個名爲led的任務
void led::setup(){pinMode(13,OUTPUT);}
void led::loop(){digitalWrite(13,!digitalRead(13));sleep(1000);}

//style2
defineTaskLoop(cnt){Serial.println(count++);sleep(1000);}


void setup()
{
  	Serial.begin(9600);
 	mySCoop.start();
}

void loop()
{
 	 yield();
}

  

實驗現象：

  實驗現象爲LED間隔1s（SCoop庫中的sleep()函數實現，以後細講）閃爍同時串口間隔1s輸出數字；LED閃爍就請自行動手試驗了，串口輸出計數如下圖：

  

4.總結

  雖然說是多線程併發，但實際上任務多了還可能會出現問題（arduino板子的性能決定），但是看到這裏就不應該再小看arduino了吧，這裏只用到了SCoop庫，但實際上arduino的庫是真滴多，有興趣可以自己去了解了解。

  

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