Programmable Air 可編程氣動套件是一個氣動裝置硬件工具包，允許對裝置進行充氣和放氣。簡單來說，Programmable Air 可編程氣動套件包括了高壓和真空泵，閥門和壓力傳感器，這種氣動裝置爲硬件開發者提供了一個充滿挑戰和創意的領域，發揮想象，可以延伸拓展到各種領域，比如製作真空拾取和放置機器，吹氣球並使其尺寸代表數據，使軟機器人行走，或使用注射器作爲線性致動器。
Programmable Air 可編程氣動套件是如何工作的？
Programmable Air 可編程氣動套件具有內置高壓泵，真空泵，氣動閥，壓力傳感器和Arduino Nano，其中Programmable Air 可編程氣動套件的輸出是一個單管，可以進入軟機器人或氣動執行器。通過控制電機和閥門，您可以將空氣推入或推出執行器，或讓它與大氣交換空氣，通過壓力傳感器，您可以獲得有關執行器狀態的反饋，實際的演示如下圖所示。
另外，Programmable Air 可編程氣動套件庫使控制閥門和泵變得極爲容易，簡單的功能，如blow()，suck()，vent()，和 readPressure()覆蓋大部分的基本用例，這些可以在官方代碼中查看，有詳細的文檔。
硬件定義
Programmable Air 可編程氣動套件接口定義如下：
Programmable Air 可編程氣動套件功能和規格如下：
- 基於Arduino Nano（ATMega328P），默認情況下適用於大多數Arduino庫
- Grove I2C連接器可輕鬆添加傳感器
- 開箱即用，無需購買額外的電源/電纜/泵/管/閥門
- 功率 - 12V，1.5A
- 氣動 - 全通道控制，即在同一管中通過大氣壓到真空輸出的高壓
- 最大壓力：0.5大氣壓（7.5PSI / 50kPa）
- 最小壓力：-0.5大氣壓（-7.5PSI / -50kPa）
- 流量：每分鐘2升（每臺電機）
- Github，開源
- 專爲學習而打造，電路板上的顏色編碼按鈕用於在學習教程時輕鬆仿照
項目
Programmable Air 可編程氣動套件已被一些先體驗的極客測試過，也設計了不少有趣的項目，以下就是一些令人驚歎的創意項目：
比如用戶A製造了一個半人半醒的Femme fatale，從她的假嘴脣上吹出一個泡泡。
用戶B 使用Programmable Air 可編程氣動套件爲充氣增大胸罩提供動力，胸罩自動定製其形狀，以支持乳房不對稱或者較小的使用者。
用戶C 在爆米花桶中使用Programmable Air 可編程氣動套件通過注射器製造快速線性致動器。
還有更多的創意不再此文中一一分享，你覺得有趣嗎？Programmable Air 可編程氣動套件將給你全新的創意。