在仿真過程中，電機的磁鏈輸出是一個重要的參考指標，在電機運轉過程中，磁鏈的變化過程能夠更直觀的表現電機的運行狀態。因此，如果能夠在matlab裏面繪畫出磁鏈的運行軌跡，對於電機模型的運行狀態就有了更加直觀的觀察方式。
1、磁鏈軌跡自身的意義
SVPWM調製方式的根本目標就在於控制磁鏈軌跡更加接近圓形，從而控制電機運行更加平穩。因爲磁鏈軌跡和空間電壓矢量是垂直關係，其實現的方式即控制空間電壓矢量間接控制磁鏈軌跡。由電機的運動方程可知，其在磁場中的受力基於通電導體在磁場中受到力的作用的原理，所以磁場的品質也就決定了電機輸出力矩的品質，因此優化電機的磁鏈軌跡就會提升電機的輸出特性，如果能夠在搭建仿真的過程中，可以觀察到磁鏈軌跡的運行情況，將有助於我們對整個系統的運行進行更加深入的理解。其示例如下：
2、如何繪製磁鏈軌跡
磁鏈軌跡的觀察一般將alpha和beta軸的磁鏈畫在同一個座標系中，以alpha軸作爲橫軸，以beta軸作爲縱軸，在得到以上兩個量之後，通過matlab內的plot函數進行繪製。plot函數的使用，請參照我的博文對於matlab工具函數蒐集這篇。
https://blog.csdn.net/sy243772901/article/details/103271442
2.1 得到目標數據
在電機運轉過程中，會輸出iaibic等一些物理量，那將如何得到alpha和beta座標系（兩相靜止座標系）下的磁鏈強度呢？異步電機模型會輸出dq軸磁鏈強度，經過變換就可以得到alpha和beta軸磁場強度。而永磁同步電機在simulink內的模型輸出並沒有磁鏈強度這一項，只有iaibic電流量。在部分論文中也有通過alpha和beta的電流觀察的，我們先觀察一下電流的情況，然後再對磁鏈進行計算分析。
2.2 將示波器中的波形數據導入工作區
下一個問題就是將波形的數據導入到matlab工作區，供plot函數使用，其方法如下左圖所示，將其示波器的logging選項卡設置爲如下形式，可以看到此時我的示波器命名爲iaib。其中保存的數據格式爲Structure格式，要將 Log data to workspace選項打上勾。再運行仿真後就會在仿真工作區得到一組如下右圖所示的數據，此時的數據就在signal裏面，在示波器中signal是縱軸變量的大小，也即是我們需要的alpha和beta的電流大小。
2.3 數據提取與畫圖
此時的數據還是結構性的，需要經過一下算法進行數據的提取，將其賦值在兩個新的數組中，供plot函數使用。我的這個命名方式下的數據提取代碼如下，畫圖的結果如最後的圖片所示。
alpha=iaib.signals(1).values;
beta=iaib.signals(2).values;
plot(alpha.beta);
左圖爲alpha和beta電流在時間軸下的波形，右圖爲其繪製的波形。右圖圓圈外爲啓動階段，大的的圓圈爲電流0.5s之後帶載階段，圓心部分的小圓爲0.05-0.5s部分恆速運行且不帶載階段。可以看到在穩定運行階段電流圓軌跡是相當標準的，此時的系統動態新能確實也如圖中顯示，轉矩輸出波形較微小，轉速穩定。
注：
1：此爲永磁同步控制系列文章之一，應大家的要求，關於永磁同步矢量控制的系列文章已經在主頁置頂，大家可以直接去主頁裏面查閱，希望能給大家帶來幫助，謝謝。
2：矢量控制的六篇文章後。弱磁、MTPA、位置控制系列講解已經補充，也放在主頁了，請大家查閱。
3: 恰飯一下，也做了一套較爲詳細教程放在置頂了，內含基本雙閉環、MTPA、弱磁、三閉環、模糊PI等基本控制優化策略，也將滑模，MRAS等無速度控制課題整理完成，請大家查看^_^