Ucos操作系統任務優先級分配原則

ucos是一個可剝奪性內核的操作系統。所以每一個任務都必須有一個優先級。ucos操作系統中任務的優先級使用一個8位整型數據來表示的。比如我們的0，1，2，3這些數，UCOS任務優先級的取值範圍爲 0 - OS_LOWEST_PRIO之間，數字越小，優先級越大。
靜態優先級
　　這個優先級被分配以後，它在任務的運行過程中，或者說在這個系統的運行過程中，它的優先級就不能變了，比如說，我們把這個優先級分配爲2，那這個任務在運行過程中就一直爲2，沒辦法變成其他的優先級。
動態優先級
　　在任務的運行過程中，它本身是2這個優先級，但是在運行過程中，它還可以變成3，變成4，變成n這個數，那這個過程就被稱爲動態優先級，也就是說這個優先級在系統的運行過程中，會出現一個可以變化的過程，ucos是一個支持動態優先級的一個系統，也就是說，我們的ucos可以在系統運行的過程中，來更改一個任務的優先級，這點我們需要注意。
　　對任務優先級分配首先需要做的有哪些事情呢？
　　假設系統中有1,2,3,4,5，這5個任務，第一個任務對我們開關的輸入信號進行掃描，第二個任務處理我們的按鍵，第三個任務處理我們的串口通信，第四個任務進行我們的系統邏輯處理，比如我們的開關量輸出，第五個任務運行我們的LCD屏顯示，假設我們對這5個任務分配優先級怎麼分配呢？
　　第一個我們必須把前3個任務的分配優先級要比後兩個要高，爲什麼呢？
　　因爲從邏輯上來說，我們是首先進行開關量掃描，進行按鍵處理，進行串口通信，接下來，才進行邏輯處理，因爲在邏輯處理當中，我們有可能用到開關量掃描，按鍵處理，和串口等等這些信息，所以說我們分配優先級的時候前3個任務的分配優先級要比後兩個要高，對於這個輸出和LCD屏顯示，我們來看看這兩個怎麼處理，首先一般來說LCD屏顯示是一個比較緩慢的過程，因爲LCD屏顯示是一個慢速的設備，那第四個邏輯處理和開關量輸出運行速度比較快，那我們就把第四個的優先級要比第五個的高一點，那也就是說，對於一個任務，它運行的時間越短，分配的優先級越高，這是爲什麼呢？
　　非常簡單，因爲我們剛剛說了ucos是一個可剝奪性內核，也就是說，如果有高任務在運行，那麼這個低任務它是沒辦法運行的，那如果這個任務佔用的時間比較少，我們就把它放到一個較高的任務上，那它就能很快的執行完畢，這樣我們的CPU就可以較快的執行一些其他的任務了，這個是我們在使用優先級分配的一個問題，優先級的分配不是那麼容易的，我們對一個比較好的操作系統要好好來考慮這個優先級的分配，如果優先級的分配的不好，就可能出現——優先級反轉。
任務優先級分配的原則
　　1、對於實時性要求高的任務應該分配較高的優先級。
　　比如我們剛剛舉例的串口運行任務，我們都知道當串口接收到一個數據以後，它需要在一定的時間內把這個數據處理完，並且返回到上位機，上位機是不可能一直等待這個數據的，所以說我們對這個串口的執行它就有一個時間的要求，也就是實時性要求較高，那對於這個任務，我們就要分配一個較高的優先級。
　　2、對於運行速度較快的任務應該分配較高的優先級。
　　3、任務在邏輯之前的要分配較高的優先級。
就是我們剛剛說的，我們首先是掃描開路，掃描按鍵，接下來我們才能進行邏輯的處理。所以說我們的掃描開路，掃描按鍵要比邏輯處理的優先級要高，否則的話，我們還沒有進行開關量掃描，已經開始處理邏輯了，這個時候，就發生了一個錯誤。