爲什麼要自己做
現售的專業記錄軌跡的設備有很多，從幾百元到幾千元不等，智能手機也可以記錄軌跡，既然可以這麼方便的記錄軌跡，那自己做軌跡記錄儀的好處在哪裏呢？
1、智能手機的待機時間是痛點，如果設置不當，自動管理後臺應用的程序會讓地圖軟件休眠，導致熄屏的時候沒有記錄數據。自制設備開機即記錄。
2、現售的設備存儲空間不是很理想，且操作需要主機菜單點擊，存儲路點不方便。自制設備一鍵記錄路點。
3、買來的東西沒有自己做的東西好玩。
設想的功能：
1、沒有屏幕，不顯示時間等信息，調試的時候可以使用屏幕，最後成品打包的時候，拿掉屏幕。
2、tf卡讀卡器，取數據的時候，把卡拔出來。
3、物理按鈕：撥動開關0控制電源、微動開關1控制記錄路點、微動開關2控制停止操作tf卡
4、用幾個led顯示當前狀態，led0顯示電源接通、led1顯示gps信號、led2顯示tf卡
5、gps數據純粹記錄log文件，不做任何解析，使用谷歌地球導入文件。
需要的模塊：
1、Arduino板
2、gps模塊+天線
3、tf卡模塊
4、電池，目前設想是一節18650，到時候還是要看看待機時間。
5、led、按鈕等。
逐步實現的代碼
1、gps。在購買gps模塊的時候，賣家已經附帶了基本例程，因爲我並不打算解析數據，所以就是把原始的gps 數據寫入即可。這步的問題在於如何設置適當的緩衝區，把串口信息寫入tf卡。是否要解析出utc日期作爲文件名，或者直接用數字作爲文件名。
2、tf卡。這步沒有什麼難度，按照官方的例程把線插好，測試一下讀寫即可。儘量把串口信息緩衝到內存，減少tf卡的頻繁操作。卡里放個配置文件，配置記錄航點的頻率。
3、按鈕。要學一下端口中斷，保證系統響應到按鈕。