STM32的定時器是個強大的模塊，定時器使用的頻率也是很高的，定時器可以做一些基本的定時，還可以做PWM輸出或者輸入捕獲功能。從系統框架圖下看，名爲TIMx的有八個，其中TIM1和TIM8掛在APB2總線上，而TIM2-TIM7則掛在APB1總線上。其中TIM1&TIM8稱爲高級控制定時器（advancedcontroltimer).他們所在的APB2總線也比APB1總線要好。APB2可以工作在72MHz下，而APB1最大是36MHz。
由上圖可知，當APB1的預分頻係數爲1 時，這個倍頻器不起作用，定時器的時鐘頻率等於APB1的頻率；當APB1的預分頻係數爲其它數值(即預分頻係數爲2、4、8 或16)時，這個倍頻器起作用，定時器的時鐘頻率等於APB1的頻率兩倍。也就是，當APB1不分頻，TIM3的時鐘速度爲36MHz，當2分頻是，APB1變成18MHz，但是TIM又會倍頻，即TIM時鐘等於18*2=36MHz。這裏我們用向上計數的方式，即TIMx_CNT中的計數值達到TIMx_ARR中的值時，產生中斷，TIMx_CNT又從0開始計。
無疑STM32的定時器是複雜的，主要有定時，捕獲，PWM產生功能。我花了點時間看通用定時器2，3，4的框圖，tim1則在通用定時器的基礎上多加了些功能，稱爲高級定時器。
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根據程序來分析:
/////////////定時器2配置500ms///////////////////////////////////////////////////////
TIM_DeInit(TIM2);//TIM2,3,4:SystemClk=APB1(Max36Mhz)
RCC->APB1ENR |= RCC_APB1ENR_TIM2EN; //使能TIM2的時鐘
//////////定時器2配置///////////////////////////////
//計劃:PSC = 349 則 CK_CNT = 36Mhz/(349+1) =>10us
// ARR = 50 000 1us * 50 000 =50ms
m_TIM_TimeBaseInitTypeDef.TIM_Prescaler = 349; //預分頻 PSC(0-65535)
m_TIM_TimeBaseInitTypeDef.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //計數模式
m_TIM_TimeBaseInitTypeDef.TIM_Period = 50000; //自動重載 ARR(0-65535)
m_TIM_TimeBaseInitTypeDef.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //時鐘分頻因子1,2,4
m_TIM_TimeBaseInitTypeDef.TIM_RepetitionCounter = 0;//循環計數次數(只是TIM1,8有)
TIM_TimeBaseInit(TIM2,&m_TIM_TimeBaseInitTypeDef);
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//使能配置中斷=>：使能更新事件中斷
TIM_ITConfig(TIM2,TIM_IT_Update,ENABLE);//Enables or disables the specified TIM interrupts.
//注意TIM_UpdateDisableConfig 用DISABLE函數處纔將對應爲清零而達到使能(UDIS=0:使能更新事件)
TIM_UpdateDisableConfig(TIM2,DISABLE);//Enables or Disables the TIMx Update event.
NVIC->ISER[0] |= (1 << (TIM2_IRQChannel & 0x1F)); // enable interrupt
//開始計數
TIM_Cmd(TIM2,ENABLE);//Enables or disables the specified TIM peripheral.
首先在在定時功能上和傳統的51，avr比，多了些功能，其他的一樣。其輸入時鐘源爲APB1/2，等同51，avr的系統時鐘。忘了51，至少avr有時鐘分頻功能，stm32也有在函數配置中TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //(時鐘分頻因子1,2,4)在時鐘輸入上，時鐘多了個選擇TIM_Prescaler（預分頻），這個的加入靈活性加大，它可以是0－65535的任意值，則預傳統的只能幾個選擇則體現了配置的靈活和實用。
// m_TIM_TimeBaseInitTypeDef.TIM_Prescaler = 349;
// m_TIM_TimeBaseInitTypeDef.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
再說：51，avr的計數器初值，也是決定定時大小的一個因素。具體實現：就是計數器計數自減或者增加到某個值，發生溢出中斷，在自加的時候是從初值加到滿值 溢出。自減時，是從初值減到0溢出，發生中斷，在每次定時完畢的定時器溢出後，其初值需要在中斷函數中重新賦值給計數器。
在stm32中也是有個同樣的功能，但是這兒是不同的。在自加的時候，從0開始，直到寄存器TIMx_ARR值大小產生溢出中斷，自減是從TIMx_ARR值大小開始自動減直到0溢出，不通點1。在進入中斷後，中斷函數一個更新事件，這個更新事件將自動重載TIMx_ARR到計數器，這一點與51中的自動重載類似.
//m_TIM_TimeBaseInitTypeDef.TIM_Period = 50000;
以上轉自：http://bbs.ednchina.com/BLOG_ARTICLE_252634.HTM
還有個不錯的例子：http://blog.sina.com.cn/s/blog_7d4550b5010178ee.html