根據下面的提醒，在自己電腦是的情況是：
b1、模塊整個操作流程 （1）加載模塊：insmod globalfifo_zs_fzs.ko （2）查看模塊是否被加載：lsmod （3）查看設備號：cat /proc/devices （4）創建設備節點：mknod /dev/globalfifo_zs_fzs c 250 0 ／／c 代表字符型設備 （5）啓動後臺進程（主要是＆放在最後即可）：cat /dev/globalfifo_zs_fzs& （6）向設備輸入內容（主要是>）：echo 'I love Mywife'> /dev/globalfifo_zs_fzs （7）讀取設備內容：cat ／dev/globalfifo_zs_fzs （8）如果無後臺，則刪除設備模塊:rmmod globalfifo_zs_fzs.ko （9）刪除設備節點：輸入：rm -rf /dev/globalfifo_zs_fzs 刪除 /dev/目錄下的 globalfifo_zs_fzs （10）如果這裏啓動了後臺程序，那麼直接刪除會提示有程序in used,因此必須先把該後臺進程關閉，ps -lax查看進程，kill -9 pid關閉該進程，rmmod globalfifo_zs_fzs.ko再刪除設備模塊即可，雖然rmmod可以刪除設備，但是設備節點／dev/globalfifo_zs_fzs仍然存在，需要進一步刪除設備節點。 (11)編譯出自己更新的驅動模塊 root@ubuntu:/home/xuyuefei/Linux學習資料/Linux內核移植/opt/EmbedSky/linux-2.6.30 .4# make SUBDIR=drivers/char/ modules (12)編譯模塊安裝內核模塊 make modules編譯內核模塊；make modules_install安裝內核模塊；！！！將編譯好的內核模塊copy到/lib/modules下，如： cp /lib/modules/2.6.30.4-EmbedSky -rf ./lib/modules/ 你會發現，在make modules和modules_install後，會在你電腦上的/lib/modules多出了ARM對應的linux的版本號即2.6.30 //================== Makefile的說明 ifneq ($(KERNELRELEASE),) obj-m :=Helloworld.o #這一行決定了內核模塊的名字，Helloworld.o修改爲所需的內核模塊名字 #如果有多個文件這裏再加一行，如下，有兩個.c文件：main.o和add.o #Helloworld-objs :=main.o add.o else #KDIR :=/lib/modules/2.6.32-38-generic/build for computer KDIR:=/lib/modules/2.6.30.4-EmbedSky/build #for TQ2440 all: make -C $(KDIR) M=$(PWD) modules ;-C是使用KDIR中的makefile來編譯；M表示內核模塊代碼和Makefile在哪裏，PWD表示當前目錄； clean: rm -f *.ko *.o *.mod.o *.mod.c *.symvers endif 代碼部分： MODULE_LICENSE("GPL"); //宏MODULE_LICENSE來指定遵守的協議GPL：開源的 MODULE_AUTHOR("David Xie"); //模塊作者 MODULE_DESCRIPTION("Hello World Module");//模塊描述 MODULE_ALIAS("a simplest module");//模塊別名 以下是參考的原文：http://bbs.21ic.com/blog-517057-73809.html 首先分析一下hello模塊在電腦上的makefile ifneq ($(KERNELRELEASE),) obj-m:=hello.o else KERNELDIR:=/lib/modules/$(shell uname -r)/build PWD:=$(shell pwd) default: $(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules clean: rm -rf *.o *.mod.c *.mod.o *.ko endif如上篇日誌所說，make的時候是要進入兩個文件夾的，此makefile其實等效於下邊一條指令：
make -C /lib/modules/2.6.27.5-41.fc9.i686/build M=/home/work/driver/other modules（只適用於我這裏）
前邊一個目錄具體是怎麼回事我不清楚，反正要用到其下的Makefile，然後回到hello.c所在目錄。
顯然，這個目錄是電腦內核的，肯定與硬件有關，我們要編譯開發板上的模塊，就得弄一個開發板內核一致的相關文件，查看/lib/modules目錄下邊，並無開發板內核2.6.12相關字樣，看來得自己想辦法弄一個，百度許久，發現果有其事，
“你的KDIR也要修改，你係統要生成你arm內核的庫文件，在內核原代碼中使用make modules_install就會在lib/modules下生你arm版的內核文件
在把KDIR指向那個文件就可以了 ”,於是回到編譯內核鏡像那個文件夾，sudo make modules_install，結果就在/lib/modules裏發現了2.6.12-h1940目錄，cd一看，果然有build文件夾。
好了，回到hello文件目錄，修改Makefile文件，
KERNELDIR:=/lib/modules/$(shell uname -r)/build修改爲KERNELDIR＝／lib/modules/2.6.12-h1940 /build.再make。生成了hello.ko文件，掛載到開發板上，insmod，在lsmod，發現有了hello. 還有個問題,既然在開發板上執行,就應該使用arm-linux-gcc啊,爲什麼不用設置呢?其實你打開/lib/modules/2.6.12-h1940/build 裏的Makefile一看就知道了,裏邊有這麼兩行: ARCH := arm CROSS_COMPILE := /usr/local/arm/3.4.1/bin/arm-linux-已經設置了。