計算速度對比：python vs. c語言程序

完成機械臂算法從python到c的移植以後，我把python和c代碼的運算速度做了一個大致比較，結果如下：

python加載10000次正逆運算，需要11秒左右(後經過簡單優化處理，10000次正逆運算，耗時在九秒），如果只做逆運算10000次，9秒左右（優化後，6秒）。

c語言代碼就快多了，加載10000次正逆運算，需要一秒左右。

作爲上位機，其實兩者算力都夠用了。因爲即便python完成一次逆運算，只需要0.9ms，這已經相當不錯了。