機械臂實時控制仿真演示

在下面的視頻鏈接中，展示了在v-rep仿真軟件平臺上使用api接口，用python程序中通過鍵盤按鍵對仿真對象進行控制的過程：
先是上下左右前後運動，再就是各方向上的扭轉運動。
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上面的連接好像有的終端打不開，大家可以在youku.com 或者youku客戶端搜索我的優酷賬號
water41212866，就可以找到演示視頻。