机械臂实时控制仿真演示

在下面的视频链接中，展示了在v-rep仿真软件平台上使用api接口，用python程序中通过键盘按键对仿真对象进行控制的过程：
先是上下左右前后运动，再就是各方向上的扭转运动。
点击本行观看视频

上面的连接好像有的终端打不开，大家可以在youku.com 或者youku客户端搜索我的优酷账号
water41212866，就可以找到演示视频。