ROS學習筆記（11）-- 自定義消息類型

Zhang，博客（https://blog.csdn.net/u013453604/article/details/72903398）對自定義消息類型的定義和使用有了非常詳細的研究和代碼實踐。Wan，博客（https://blog.csdn.net/wanzew/article/details/80032121）主要研究了ROS Master話題發佈者（Publisher）和arduino訂閱者（Subscriber）之間的通信方法，藉助ROS分佈式計算和通信平臺，可以提供跨平臺、多組件之間的自定義消息通信。