ROS学习笔记（11）-- 自定义消息类型

Zhang，博客（https://blog.csdn.net/u013453604/article/details/72903398）对自定义消息类型的定义和使用有了非常详细的研究和代码实践。Wan，博客（https://blog.csdn.net/wanzew/article/details/80032121）主要研究了ROS Master话题发布者（Publisher）和arduino订阅者（Subscriber）之间的通信方法，借助ROS分布式计算和通信平台，可以提供跨平台、多组件之间的自定义消息通信。