一．順序結構
順序結構是最基本、最簡單的結構，在這種結構中，程序由低地址到高地址依次執行，如圖給出順序結構流程圖，程序先執行A操作，然後再執行B操作。
二．選擇結構
選擇結構可使程序根據不同的情況，選擇執行不同的分支，在選擇結構中，程序先都對一個條件進行判斷。當條件成立，即條件語句爲“真”時，執行一個分支，當條件不成立時，即條件語句爲“假”時，執行另一個分支。如圖：當條件S成立時，執行分支A，當條件P不成立時，執行分支B。
在C51中，實現選擇結構的語句爲if/else，if/else if語句。另外在C51中還支持多分支結構，多分支結構既可以通過if和else if語句嵌套實現，可用swith/case語句實現。
三．循環結構
在程序處理過程中，有時需要某一段程序重複執行多次，這時就需要循環結構來實現，循環結構就是能夠使程序段重複執行的結構。循環結構又分爲兩種：當（while）型循環結構和直到（do...while）型循環結構。
（1）當型循環結構
當型循環結構如圖：當條件P成立（爲“真”）時，重複執行語句A，當條件不成立（爲“假”）時才停止重複，執行後面的程序。
（2）直到型循環結構
直到型循環結構，先執行語句A，再判斷條件P，當條件成立（爲“真”）時，再重複執行語句A，直到條件不成立（爲“假”）時才停止重複，執行後面的程序。
構成循環結構的語句主要有：while、do while、for、goto