通過Keil軟件的Debug查看H橋MOSFET的狀態

1、電路圖中四個橋臂的佈局如下

 

想要查看四個橋臂的狀態需要進行以下步驟

 

2、通過jlink連接開發板，然後進入Debug模式

 

3、進入Debug模式之後，選擇Peripherals->System Viewer->BDRV選項，點擊進去

 

4、此時會出現一個BDRV的窗口，窗口裏面會有很多寄存器的選項

 

5、IRQS寄存器組中有一些寄存器來表示當前H橋的四個橋臂是否有過流或者短路

四個橋臂分別是HS1、LS1、HS2、LS2