首先，先要了解ARM的CPU的7種模式是哪些：
用戶模式（usr）：ARM處理器正常的程序執行狀態
快速中斷模式（fiq）：用於高速數據傳輸或通道處理
中斷模式（irq）：用於通用的中斷處理
管理模式（svc）：操作系統使用的保護模式，系統復位和軟件中斷進入此模式
數據訪問終止模式（abt）：當數據或指令預取終止時進入該模式，可用於虛擬存儲及存儲保護
系統模式（sys）：運行具有特權的操作系統任務
未定義指令中止模式（und）：當未定義的指令執行時進入該模式，可用於支持硬件協處理器的軟件仿真
除用戶模式外，其他6種工作模式都屬於特權模式，大多數程序運行於用戶模式，進入特權模式是爲了處理中斷、異常，或者訪問被保護的系統資源。
我們簡單的來分析一下那7種模式：
- 中止abt和未定義und模式
首先可以排除的是，中止abt和未定義und模式，那都是不太正常的模式，此處程序是正常運行的，所以不應該設置CPU爲其中任何一種模式，所以可以排除。
- 快中斷fiq和中斷irq模式
其次，對於快中斷fiq和中斷irq來說，此處uboot初始化的時候，也還沒啥中斷要處理和能夠處理，而且即使是註冊了終端服務程序後，能夠處理中斷，那麼這兩種模式，也是自動切換過去的，所以，此處也不應該設置爲其中任何一種模式。
- 用戶usr模式
雖然從理論上來說，可以設置CPU爲用戶usr模式，但是由於此模式無法直接訪問很多的硬件資源，而uboot初始化，就必須要去訪問這類資源，所以此處可以排除，不能設置爲用戶usr模式。
- 系統sys模式 vs 管理svc模式
首先，sys模式和usr模式相比，所用的寄存器組，都是一樣的，但是增加了一些訪問一些在usr模式下不能訪問的資源。而svc模式本身就屬於特權模式，本身就可以訪問那些受控資源，而且，比sys模式還多了些自己模式下的影子寄存器，所以，相對sys模式來說，可以訪問資源的能力相同，但是擁有更多的硬件資源。
例如，uboot初始化階段CPU處於SVC模式，從理論上來說，雖然可以設置爲sys和svc模式的任一種，但是從uboot方面考慮，其要做的事情是初始化系統相關硬件資源，需要獲取儘量多的權限，以方便操作硬件，初始化硬件等。將CPU設置爲SVC模式，便於展開工作。uboot最終目的是爲了啓動Linux的kernel，在做好準備工作（即初始化硬件，準備好kernel和rootfs等）跳轉到kernel之前，本身就要滿足一些條件，其中一個條件，就是要求CPU處於SVC模式的。所以，uboot在最初的初始化階段，就將CPU設置爲SVC模式，也是最合適的。