CFLAGS += -Wall -O2 -mcpu=cortex-a53 -mfloat-abi=softfp -mfpu=neon-vfpv4 -mno-unaligned-access -fno-aggressive-loop-optimizations -g -lmpi $(INC_FLAGS) $(LIBS)
-Wall：編譯警告信息顯示
-fno-aggressive-loop-optimizations：消除（或理解爲“不允許”）程序中的無限循環行爲
-mno-unaligned-access：進行對齊的memory訪問
Hi3519A具有浮點運算單元和neon，文件系統中的庫是採用軟浮點和neon編譯而成，因此所有板端代碼編譯時需要在Makefile裏面添加選項-mcpu=cortex-a53、-mfloat-abi=softfp和-mfpu=neon-vfpv4，下面分別講解這幾個參數作用：
-mfloat-abi=softfp
ABI即“application binary interface”，即編譯器將c代碼編譯成彙編代碼時使用的一種規則
使用規範如下：
在編譯帶有浮點參數的函數時，有三種可能的編譯選項：
-mfloat-abi=soft
-mfloat-abi=softfp
-mfloat-abi=hard
其中：
"soft"選項：表明不使用FPU硬件，而是使用GCC的整數算術運算來模擬浮點運算。
"softfp"選項：表明要使用FPU硬件來做浮點運算，只是，函數的參數傳遞到整數寄存器（r0-r3）中，然後再傳遞到FPU中。
"hard"選項：表明要使用FPU硬件來做浮點運算，並且，函數的參數直接傳遞到FPU的寄存器（s0、d0）中。
自動向量化選項
armcc編譯器使用–vectorize選項來使能向量化編譯，一般選擇更高的優化等級如-O2或者-O3就能使能–vectorize選項。
gcc編譯器的向量化選項-ftree-vectorize來使能向量化選項，使用-O3會自動使能-ftree-vectorize選項。
-mcpu=cortex-a53
它用於選擇處理器類型
使用 -A或者–cpu Cortex-a53來指定指令集架構和CPU類型。
選項-mfpu=neon和-mcpu來指定cpu類型。如-mcpu=cortex-a5
-mfpu=neon-vfpv4
它用於選擇NEON和VFP類型
gcc選擇用-mfpu=vfpv3-fp16來指定爲vfp協處理，而-mfpu=neon-vfpv4等就能指定爲NEON+VFP結構。
總結：
選擇浮點處理器和ABI接口類型
-mfloat-abi=soft：使用軟件浮點庫，不是用VFP或者NEON指令；
-mfloat-abi=softfp：使用軟件浮點的調用規則，而可以使用VFP和NEON指令，編譯的目標代碼和軟件浮點庫鏈接使用；
-mfloat-abi=hard：使用VFP和NEON指令，並且改變ABI調用規則來產生更有效率的代碼，如用vfp寄存器來進行浮點數據的參數傳遞，從而減少NEON寄存器和ARM寄存器的拷貝。
查看處理器是否支持NEON
#cat /proc/cpuinfo
看是否有如下內容，其中所用的cpu所支持的特性：
其他參數：
參考：https://blog.csdn.net/rony2012/article/details/76614863
其中-Otime參數可能會報錯，改爲-Ofast，表示在-O2/-O3優化時，優先考慮執行速度進行優化