CFLAGS += -Wall -O2 -mcpu=cortex-a53 -mfloat-abi=softfp -mfpu=neon-vfpv4 -mno-unaligned-access -fno-aggressive-loop-optimizations -g -lmpi $(INC_FLAGS) $(LIBS)
-Wall：编译警告信息显示
-fno-aggressive-loop-optimizations：消除（或理解为“不允许”）程序中的无限循环行为
-mno-unaligned-access：进行对齐的memory访问
Hi3519A具有浮点运算单元和neon，文件系统中的库是采用软浮点和neon编译而成，因此所有板端代码编译时需要在Makefile里面添加选项-mcpu=cortex-a53、-mfloat-abi=softfp和-mfpu=neon-vfpv4，下面分别讲解这几个参数作用：
-mfloat-abi=softfp
ABI即“application binary interface”，即编译器将c代码编译成汇编代码时使用的一种规则
使用规范如下：
在编译带有浮点参数的函数时，有三种可能的编译选项：
-mfloat-abi=soft
-mfloat-abi=softfp
-mfloat-abi=hard
其中：
"soft"选项：表明不使用FPU硬件，而是使用GCC的整数算术运算来模拟浮点运算。
"softfp"选项：表明要使用FPU硬件来做浮点运算，只是，函数的参数传递到整数寄存器（r0-r3）中，然后再传递到FPU中。
"hard"选项：表明要使用FPU硬件来做浮点运算，并且，函数的参数直接传递到FPU的寄存器（s0、d0）中。
自动向量化选项
armcc编译器使用–vectorize选项来使能向量化编译，一般选择更高的优化等级如-O2或者-O3就能使能–vectorize选项。
gcc编译器的向量化选项-ftree-vectorize来使能向量化选项，使用-O3会自动使能-ftree-vectorize选项。
-mcpu=cortex-a53
它用于选择处理器类型
使用 -A或者–cpu Cortex-a53来指定指令集架构和CPU类型。
选项-mfpu=neon和-mcpu来指定cpu类型。如-mcpu=cortex-a5
-mfpu=neon-vfpv4
它用于选择NEON和VFP类型
gcc选择用-mfpu=vfpv3-fp16来指定为vfp协处理，而-mfpu=neon-vfpv4等就能指定为NEON+VFP结构。
总结：
选择浮点处理器和ABI接口类型
-mfloat-abi=soft：使用软件浮点库，不是用VFP或者NEON指令；
-mfloat-abi=softfp：使用软件浮点的调用规则，而可以使用VFP和NEON指令，编译的目标代码和软件浮点库链接使用；
-mfloat-abi=hard：使用VFP和NEON指令，并且改变ABI调用规则来产生更有效率的代码，如用vfp寄存器来进行浮点数据的参数传递，从而减少NEON寄存器和ARM寄存器的拷贝。
查看处理器是否支持NEON
#cat /proc/cpuinfo
看是否有如下内容，其中所用的cpu所支持的特性：
其他参数：
参考：https://blog.csdn.net/rony2012/article/details/76614863
其中-Otime参数可能会报错，改为-Ofast，表示在-O2/-O3优化时，优先考虑执行速度进行优化