EmguCV的學習日誌(一）

由於需要使用到EmguCV，作爲初次接觸者，參照官方的wiki，記了一些筆記。原網址： http://www.emgu.com/wiki/index.php/Tutorial#C.23

一、映射

函數映射： Emgu.CV.CvInvoke

結構映射： Emgu.CV.Structure.Mxxx

數值映射： Emgu.CV.CvEnum

  

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二、Image

emguCV3.0使用Mat類，內存大小自動分配。

1.1、使用Mat創建Image

    <1>創建一個200*400的三通道圖像

    Mat img = new Mat(200, 400, DepthType.Cv8U, 3); 

    Mat img = new Mat(img1.Size,DepthType.Cv8U, 3);

    <2>創建空白Image（在調用cvInvoke的函數需使用新Image時，需要先創建空的Image）       

    Mat img = new Mat();

    <3>從文件讀取圖像

    Mat img = CvInvoke.Imread("myimage.jpg", CvEnum.LoadImageType.AnyColor);

1.2 使用 Image<,>創建Image

   <1>從文件讀取

    Image<Bgr, Byte> img1 = new Image<Bgr, Byte>("MyImage.jpg"); 

   <2>使用Image<TColor, TDepth>。但是使用該類下的方法時，必須採用相同的顏色或色深類型。

           如Image<,>中的SetValue(TColor color, Image<Gray, Byte> mask)函數。

    Image<Gray, Byte> image = new Image<Gray, Byte>( width, height);      

   <3> 創建帶背景色的Image

    Image<Bgr, Byte> img1 = new Image<Bgr, Byte>(480, 320, new Bgr(255, 0, 0));

    Image<Gray, Byte> img1 = new Image<Gray, Byte>(400, 300, new Gray(30)); 

  <4>從 .Net的Bitmap類型創建

    Image<Bgr, Byte> img = new Image<Bgr, Byte>(bmp); //where bmp is a Bitmap

 TColor參數類型：   

• • Gray

  • Bgr (Blue Green Red)

  • Bgra (Blue Green Red Alpha)

  • Hsv (Hue Saturation Value)

  • Hls (Hue Lightness Saturation)

  • Lab (CIE L*a*b*)

  • Luv (CIE L*u*v*)

  • Xyz (CIE XYZ.Rec 709 with D65 white point)

  • Ycc (YCrCb JPEG)

    TDepth參數類型：

• • Byte

  • SByte

  • Single (float)

  • Double

  • UInt16

  • Int16

  • Int32 (int)

2.1.獲取Mat類型圖像的像素

    Mat類型的大小自動分配，因此沒有Data屬性來直接獲取像素。

    <1>使用 ToImage 方法將Mat類的圖像複製到一個Image<,>類型的圖像。

    Image<Bgr, Byte> img = mat.ToImage<Bgr, Byte>();

        然後使用Image<,>.Data屬性獲取圖像像素。

2.2.使用Image<,>處理像素

    <1>The safe (slow) way

    Bgr color = img[y, x];

    img[y,x] = color;

    <2>The fast way

        Byte byCurrent = imageGray.Data[x, y, 0];

    <3>運算符重載方式

    Image<Gray, Byte> image3 = (image1 + image2 - 2.0) * 0.5;

 2.3.對Image<,>的所有像素操作

    <1>使用內置函數

    Image<Gray, Byte> img2 = img1.Not();

    img1._Not();//replace

    <2>使用Convert函數，使用匿名委託類型，犧牲很少的效率，但更靈活

   ① Image<Gray, Byte> img3 = img1.Convert<Byte>

        ( delegate(Byte b) { return (Byte) (255-b); } );

   ② Image<Gray, Single> img4 = img1.Convert<Single>

            ( delegate(Byte b) { return (Single) Math.cos( b * b / 255.0); }  );

2.4.在Image<,>圖像上繪製對象

    使用Draw（）方法繪製 fonts, lines, circles, rectangles, boxes, ellipses as well as contours

2.5Image<,>圖像類型轉換

     例如有Image<Bgr, Byte> img1

    Image<Gray, Single> img2 = img1.Convert<Gray, Single>();

2.6顯示圖像

<1>Emgu的ImageBox控件。直接引用圖像內存，速度快。

<2>wimForm的pictureBox控件

     使用ToBitmap()方法，返回Bitmap類型

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三、Matrix

    //數據類型參考TDepth的類型列表

    Matrix<Single> matrix = new Matrix<Single>(width, height);