雷达系统中,雷达与目标间的相互运动会使回波信号产生频移,称为多普勒效应,对应的频移称为多普勒频率。
假设雷达发射信号为单频连续波,f(t)=cos(2πf0t+ϕ) f0为发射频率,ϕ为初始相位。
在雷达站接收到的回波信号fr(t)为fr(t)=cos[2πf0(t−tr)+ϕ]式中,tr=c2R(t)为回波信号相对于发射信号的延迟,其中R(t)为雷达与目标之间的距离,c为光速。
如果目标静止,则R(t)为常数,且令R(t)=R0。回波与发射信号之间具有固定相位差2πf0tr=2πf0⋅2R0/c=4πR0/λ,λ为波长 。
如果目标与雷达站之间有相对运动,距离R(t)随时间变化,设目标相对雷达的径向运动速度为vr,则R(t)=R0−vrt故,回波延迟为tr=c2R(t)=c2(R0−vrt)可得回波与发射信号之间相位差为△ϕ=−2πf0c2(R0−vrt)对应产生的频率差为fd=2π1dtd△ϕ=c2vrf0=λ2vr
这就是多普勒频率,它正比于相对运动速度,反比于雷达工作波长。当目标飞向雷达站时,多普勒频率为正值,接收信号高于发射信号;当目标背离雷达站时,多普勒频率为负值,接收信号频率低于发射信号频率。
参考书籍:
雷达原理(第五版) 丁鹭飞著.