一個很菜很菜的菜雞的電賽經歷，但對於本人卻意義深刻，對別人或許有啓發，大佬勿噴
從大一起還沒有參加過一個需要連續熬夜的比賽，記得第一次瞭解到電子設計大賽時，瞭解到他需要熬過四天三夜之後做出一個電子作品，當時就覺得這項比賽的難度和意義不一般，因爲當時也是一個剛學會點燈的辣雞，翻着知乎看各種大佬的回答，覺得那是一個難以企及的高度，但也默默的給自己打氣：一定要像他們一樣。
大一時的我，很幼稚，因爲身邊的人都比較墮落，自己想和他們不一樣，但又總拗不過從衆心理，於是舍友打遊戲我也和他們一起打，有時也會清醒一點，週末會自己把單片機拿出來學，一點一點的，不懂的地方就反覆看，看視頻看累了就躺牀上拿着單片機書看，那時真的像天書一樣，在這裏給個建議，如果一本書看不懂就不要看了，因爲勉強看下來你也什麼都看不懂，正確的做法是分析這本書用到什麼知識，去補充對應的知識，所有知識補充了差不多，再回來看書就能看的差不多了，這樣一來，週末也能花個幾小時認真一下，但是其實進步不了多少，單片機有個誤區就是看起來好像內容都學了一遍，但其實沒用，你必須進入到項目裏，所學即所用，一次一次去敲打你學的東西，比如按鍵數碼管結合起來可以寫個計時程序，一開始會感覺難以下手，沒關係，看別人的代碼，看不懂你抄都行，主要是體會這一個過程，一遍，兩遍，三遍…到了第七第八遍的時候你會有不同的體會的，很可能看不懂的就懂了。
一來二去大一的我還是很菜，我一直都在這個誤區裏，一直都在重複看不同章節。由於我只會悶在宿舍，也不知道出去和別人交流，所以大部分學校競賽信息我都不清楚，本學院本專業也一直毫無存在感，所以當時自己就是個井底之蛙，但我總覺得外面肯定有精彩的世界在等我，我就開始聯繫，大二大三的，因爲我加的人很少，大多都是混社團學生會的一些人，並沒有什麼卵用，問他們他們也什麼都不知道，後來意外聯繫到一個老師，於是我就找老師提出要進入實驗室，老師說你先把單片機好好學學，我說好的，一個月後，再問老師，老師說你再把單片機好好學學，我說好的，這樣幾次之後，我也聰明瞭，問老師可不可以給我找個學長帶我，老師給我推薦了一個，我趕緊加了那個學長，向學長表達學習的需求，學長表示他不厲害，可以幫我找厲害的，這樣經過幾手介紹之後，認識了本學院管智能車實驗室的學長（後來知道的，當時不知道），加上他之後，我很直接的表示，我們現在學的東西都太基礎了，考試也太水了，怎麼才能快速的進入專業領域，很快和學長找到了共鳴，就好像在一片迷霧中找到了一點方向，是的，無論做什麼都需要有方向，沒有方向你不會進步，他讓我好好學習單片機，儘快做出一個作品出來，然後下一學期（大二）去找他，至此，我開始有了方向，我開始尋找我能上手製作的東西，突然有一天我在b站看到了一個視頻，是關於光立方的，如果一個叫一個新手獨立做一個東西是不可能的事情，做東西有參照是最好的，於是以交流學習的名義加了up主，向他請教，直接表示我想照着你的做一個光立方怎麼做，他給我提了大概要買的東西，當時我迷迷糊糊的也不清楚大概要買什麼，時間慢慢慢慢到了大一的那個暑假，我把所有做東西的工具帶回家了，東西也買了差不多，開始了製作電子作品的萬里長征第一步，我知道8x8x8光立方是個浩大的工程，而且我頭腦裏一點概念都沒有，就慢慢摸索着做，從焊燈架開始，那個燈光是扳引腳就扳了好幾天，我是扳一點焊一點，一點一點的把八排焊完，做完之後就是底座了，這是最難的，先要搞懂電路，我上網搜了很多很多電路，慢慢理解，其實也不難，就是寄存器和單片機的運用，但在那是還是難理解的，電路喫的差不多了就開始做了，對着up主的處理方式一點一點看，然後自己做，一做就是一個月…說實話我心裏也很沒底，也怕最後做下來是個廢品，一個月時間做了個廢品，這多可笑啊，我爸媽也天天看我在那兒做，如果最後做出來不成功，是很打擊人的，反正我很小心，最後做下來，隨便寫個程序，全部點亮！！！高興是肯定高興的，興奮的拍照片發空間，同學都點贊表揚，emmmm小開心了一會發現自己不會寫進階的程序，特效啊什麼的，看了好多程序也沒看懂，最後想想寫不出來算了，等以後有能力再寫，然後後半暑假就開始了學習電路數電模電的道路，爲進一步學習打基礎，從這裏開始我學習不再是爲了考試了，我也不再屑於考試考多高分數，我覺得我要認真學習打好基礎爲進一步學習準備，而不是爲了考試，不是考什麼我就學什麼，也自學了樂器什麼的，這都是前話了…
反正頓時就明白了許多，我們很菜，菜到都不知道自己菜，當你意識到了，也就進步了，大二的我意識到了，於是我走上了瘋狂汲取知識的道路，這個不會，學，那個不會，學，學習光有努力沒有用，也要有方法，無論學什麼，在學之前我都喜歡上知乎搜個如何學習xxx…這樣看別人的經驗以至於自己能更快的學好且避開誤區，從這開始我也變得可以吸取別人意見，善於改變和否定自己(這很重要)，接着上面，到了大二，我找了之前聊過的學長，他讓我參加藍橋杯單片機比賽，在此之前我也不知道這個比賽(多出去交流的好處)，很快我開始瞭解藍橋杯的相關信息，這裏特別感謝ReCclay的文章，讓我在沒人指導的情況下，能快速上手藍橋杯的板子，後來我瞭解到他的代碼風格和金沙灘的差不多，我現在代碼也差不多這個風格，就是格式都很注意，報名參加藍橋杯的時候我找到了一個老師，這個還挺有巧合，之前做光立方發空間恰好被他看見了，可能是覺得是個可以培養的人 才吧（應該是這樣哈哈哈），然後就讓我找他，我找到他表達了我想參加藍橋杯的想法，他幫我交了300的報名費，我也開始了備賽過程，此前一直沒有過什麼大的比賽經歷，這次比賽也很小心，很虛，5小時寫完一個工程還是挺難的，沒辦法只能練，必要的地方死記，寒假的時候板子帶回去寫，開學過來3月份比賽，很沒有底氣的去了，結果出乎意料，省一，去北京的願望一下子實現了，然後說實話之後就懈怠了，至少覺得努力就會有收穫，5月份去北京拿了國三，之後經學長介紹又入了智能車的坑，學長畢業了，丟了一堆資料給我，還是挺感激他的，慢慢的開始學了stm32和k66，電賽我大二的時候其實就計劃好了，藍橋杯作爲入門，通過電賽進階，emmm電賽備賽過程給自己立了很多計劃，很多，雖然沒有全部完成，但是總體還算可以，各種模塊，超聲波，陀螺儀，oled，藍牙，無線模塊等等等，電機還有各種驅動模塊，也嘗試做了平衡小車練習了pid控制，慢慢慢慢來到了四天三夜：
其實比賽前我是很虛的，雖然說準備工作都做了，但由於自己隊伍整體上不強emmm硬件軟件都要我一個人扛，有點壓力吧，也和隊友打了預防針，90%可能做不出來哈哈哈，第一天早早起來到實驗室等題目，之前在清單出來的時候我也和小夥伴們討論過，有猜小車打飛機，小車追飛機什麼的，我看到電容腦子裏突然一想可能是電磁炮就發給好友
沒想到一語成讖
然後我迅速看看還有沒有其他可以做的了，有A題小車，還可以，一看要求：指定芯片，涼，430沒準備做不了，B無人機做不了，一圈看下來好像只有電磁炮比較容易了，那就做吧，我敲定題目還挺快的，就做H題了，然後想想電磁炮我也沒做過啊，趕緊百度百度，電磁炮原理，電磁炮電路圖，看了一圈亂七八糟的還是沒辦法敲定電路，指導老師催趕緊把清單發給他，最後憑着自己的感覺整理出了一個電路，確定了主要用的東西：電容，漆包線，升壓模塊，二極管，開關，繼電器，可控硅，電源，想了一圈下來應該差不多了，哦還有炮管，，雲臺之前準備了，差不多了，然後就開始不停的復現電路圖，排查還有沒有少的地方，有問題的地方，第一個問題是電容選多大的，找了一圈敲定了一個250v680uf的買了8個，容量加起來5000多uf應該夠了，第二個是電容瞬間放出的電流會不會過大，控制部分不好控制，繼電器最大電流10A，可控硅最大電流16A，mos管能承受上百A（當時沒考慮到），只買了可控硅和繼電器，後來就一直擔心會不會電流過大，隊友買回來漆包線，第一天下午和晚上還進行了彈道計算，最後得到一個精簡公式的模型
其實就是知道了，打出距離一定，在30到50度所需的初速度最小，也給了我控制思路，固定射出初速度，控制仰角就可以了。
第一天由於什麼都沒有，早早就睡了，哦還問了一位老哥他們繞了多少圈的線圈大概200圈差不多。
第二天早上開始繞線圈，初定差不多200圈的樣子，具體也不知道繞了多少圈，反正前後差的不多，繞完之後到了中午了，下午升壓模塊又到了，於是開始組裝電路，哦對了，其餘時間其實是在焊控制電路，供電部分等等，到了晚上，緊張刺激的部分到了，電容充電，其中一個隊友戴上手套擔任起了先鋒，主動按開關，電壓表並上電容，開關一接瞬間119v然後慢慢往上漲，等到幾乎不長了，拿出之前繞好的線圈，球放進去，接上電容，球剛好出炮口！真的很神奇，很自然的我們將電壓加到230v接上去球被打出接近3m遠，太好了！第一題做完了，其實是扯淡的，要做到程控纔是做完第一題，反正終於在第二天晚上打出了炮彈。第一步是難的，跨出去之後一切就順利了，我把電容加到兩個，試了一下可以打到5m了，夠了，因爲開心，當天晚上到10點中也睡了，但我一直在擔心電流會不會太大。
第三天一大早，我開始加上開關進行控制，只不過是手動開關，試了一下，可以，可萬萬沒想到打到第三下，開關被擊穿了，就是電流過大，我最擔心的還是發生了，心情一下子落到了低谷，怎麼辦，電流過大就控制不了，雖然我猜測電流應該是大於6A一點不是很多，但還是不信自己，我跟隊員說了，整個隊的志氣一下子衰落了，大家都想放棄了，中午繼電器到了，我一直猶豫會不會燒掉，燒掉我們就真的難了，最後還是接上去試了一下，沒燒，在試之前都說好了，一燒就放棄，最後還是讓我們繼續了下去，很開心，說明電流只是10A以內，不是很大，既然如此那就把電路搭起來吧，第三天就把整體電路搭起來，晚上開始寫程序，可是發現又出問題了，交給另一個隊友調的矩陣鍵盤她沒調出來，丟給我，我當時很急，查了很久都沒查出來，到了一點鐘睡了，第二天5點起來，冷靜了一下，繼續查，查出來了。
第四天早上矩陣鍵盤跳出來之後開始寫第一題，第一題很快寫出來了，試射了一下，正常，可以一鍵發射，然後開始做實驗統計仰角和距離的關係，很幸運，在我們試驗了幾次之後發現有着近似線性的關係，到了臨近下午突然發現球在炮管裏的位置對球發射距離影響很大，一下子多了個變量我們以前的數據一下子多了一個維度，心態又崩了，冷靜下來之後對炮管球位置和距離又做了統計，找到了最佳位置，然後開始寫程序，先想到了查表法，寫完試着發射了一下，效果還可以！！！接着又寫第三題，轉個角度後發射，也還行，至此我們電賽就結束了，因爲時間問題也來不及寫發揮部分了。
測評當天，我之前考慮的問題也出現了，就是賽場的量程和我們測試時的量程不一樣，造成偏差，在20分鐘準備時我很快找到了測試對應程序裏的距離，第二題6環，第三題八環，最後拿了省二，雖然不怎麼好，但對於我來說足夠了，至少我的努力都有了回報，我在這次電賽中也學會了無論如何不到最後不能放棄，或許下一秒就峯迴路轉了呢，我也對學習有了更加深刻的認識，我們，在努力！！！